51单片机超声波测距lcd1602显示代码csdn

时间: 2023-07-08 08:02:32 浏览: 46
### 回答1: 51单片机超声波测距lcd1602显示代码csdn是一种使用51单片机控制超声波测距并将结果显示在LCD1602屏幕上的代码。以下是一个简单的示例代码: #include <reg52.h> #include <intrins.h> #define LCD1602_DB P0 // LCD1602数据线 sbit LCD1602_RS = P2^0; // LCD1602命令选择位 sbit LCD1602_RW = P2^1; // LCD1602读写选择位 sbit LCD1602_E = P2^2; // LCD1602使能位 // 定义超声波测距管脚和命令 sbit TRIG = P3^0; // 超声波发射端口 sbit ECHO = P3^1; // 超声波接收端口 void delay(unsigned int i) { while(i--); } void LCD1602_WriteCmd(unsigned char command) { LCD1602_RS = 0; LCD1602_RW = 0; LCD1602_E = 1; LCD1602_DB = command; delay(5); LCD1602_E = 0; } void LCD1602_WriteData(unsigned char data) { LCD1602_RS = 1; LCD1602_RW = 0; LCD1602_E = 1; LCD1602_DB = data; delay(5); LCD1602_E = 0; } void LCD1602_Init() { LCD1602_WriteCmd(0x38); // 设置显示模式为2行5x7点阵 LCD1602_WriteCmd(0x0c); // 开启显示,无光标 LCD1602_WriteCmd(0x06); // 光标自动右移 LCD1602_WriteCmd(0x01); // 清屏 } void main() { unsigned int time; float distance; char str[16]; LCD1602_Init(); while(1) { // 初始化超声波测距 TRIG = 0; delay(10); TRIG = 1; _nop_(); _nop_(); TRIG = 0; // 等待接收超声波回波时间 while(!ECHO); while(ECHO); // 计算距离并显示 time = TH0 * 256 + TL0; distance = (float)(time * 1.73 / 100); sprintf(str, "Distance: %.2fcm", distance); LCD1602_WriteCmd(0x80); // 光标移动到第一行 for(int i = 0; i < 16; i++) { LCD1602_WriteData(str[i]); } delay(100); } } 这段代码使用了51单片机的GPIO口来控制LCD1602显示屏和超声波传感器。通过发送触发脉冲,并对接收脉冲的持续时间进行测量,计算出距离,并将结果显示在LCD1602屏幕上。这个代码需要先初始化LCD1602,并通过计时器来测量超声波回波时间,进而计算距离。最后通过sprintf函数将测得的距离格式化成字符串,并逐个字符地发送到LCD1602屏幕上进行显示。代码中的注释会帮助理解代码的具体实现。 ### 回答2: 51单片机超声波测距是一种常见的测距方法,它通过发射超声波,利用声波的传播时间来计算距离。在这个过程中,我们可以使用LCD1602显示屏来实时显示测量到的距离。以下是一个简单的51单片机超声波测距和LCD1602显示的代码示例: ```c #include<reg51.h> #include<intrins.h> #define LCD_DataPort P0 // LCD 数据端口定义 sbit TRIG = P1^0; // 超声波测距(TRIG)引脚定义 sbit E = P2^7; // LCD1602的E引脚定义 sbit RW = P2^6; // LCD1602的RW引脚定义 sbit RS = P2^5; // LCD1602的RS引脚定义 // 延时函数 void DelayUs2x(unsigned char t) { while (--t); } // LCD 检测忙函数 unsigned char LCD_CheckBusy() { unsigned char sta; LCD_DataPort = 0xFF; // 数据端口设为输入 RS = 0; // 准备读取状态 RW = 1; E = 1; // 使能禁止 _nop_(); // 空操作 sta = LCD_DataPort; // 读取状态 E = 0; // 使能使能 return (sta & 0x80); // 读取忙状态位 } // 写指令函数 void LCD_WriteCommand(unsigned char CMD) { while (LCD_CheckBusy()); // 检测忙状态 RS = 0; // 指令模式 RW = 0; // 写模式 E = 1; // 使能允许 LCD_DataPort = CMD; // 写入指令 DelayUs2x(5); E = 0; // 使能禁止 } // 写数据函数 void LCD_WriteData(unsigned char Data) { while (LCD_CheckBusy()); // 检测忙状态 RS = 1; // 数据模式 RW = 0; // 写模式 E = 1; // 使能允许 LCD_DataPort = Data; // 写入数据 DelayUs2x(5); E = 0; // 使能禁止 } // 初始化函数 void LCD_Init() { LCD_WriteCommand(0x38); // 8位、2行显示、5x7点阵字体 LCD_WriteCommand(0x0C); // 显示开、光标关闭、闪烁关闭 LCD_WriteCommand(0x06); // 字符指针自增、显示不移位 LCD_WriteCommand(0x01); // 清屏 LCD_WriteCommand(0x80); // 设置字符显示的首地址 } // 将数值转为字符串 void LCD_DisplayValue(unsigned int Value) { unsigned char StrBuf[6]; StrBuf[0] = Value / 10000 + 0x30; StrBuf[1] = Value / 1000 % 10 + 0x30; StrBuf[2] = Value / 100 % 10 + 0x30; StrBuf[3] = Value / 10 % 10 + 0x30; StrBuf[4] = Value % 10 + 0x30; StrBuf[5] = '\0'; LCD_WriteCommand(0x80 | 0x40); // 设置显示地址为第二行起始地址 for (unsigned char i = 0; i < 5; i++) { LCD_WriteData(StrBuf[i]); } } void main() { unsigned int distance; LCD_Init(); while (1) { // 发送超声波信号 TRIG = 1; _nop_(); TRIG = 0; // 等待超声波返回 while (!P1^1); TH0 = TL0 = 0; // 计时器清零 while (P1^1); TR0 = 1; // 计时器开始计时 // 根据计时器值计算距离 if (TF0) { distance = 0xFFFF; } else { distance = (TH0 * 256 + TL0) / 58; } // 显示距离 LCD_DisplayValue(distance); DelayMs(200); } } ``` 以上代码是一个简单的51单片机超声波测距和LCD1602显示的例子。在此代码中,我们首先初始化了LCD1602显示屏,然后在一个循环中发送超声波信号并计时器计时,而后根据计时器值计算出距离并在LCD1602显示屏上显示出来。

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实现51单片机超声波测距并将结果显示到LCD1602上,具体步骤如下: 1. 确定超声波测距模块的接口,一般包括Trig引脚、Echo引脚和Vcc、GND两个电源引脚。 2. 在51单片机上选择一个IO口作为Trig引脚,通过程序将该IO口输出高电平信号,持续10us,然后将其拉低。 3. 监听Echo引脚的电平变化,当Echo引脚变为高电平时,开始计时,并记录当前时间。 4. 当Echo引脚变为低电平时,停止计时,并根据计时结果计算出距离值。 5. 将距离值转化为字符串,并将其通过LCD1602显示出来。 下面是一个简单的示例代码,供参考: c #include <reg52.h> #include <intrins.h> #include <stdio.h> #define LCD_RS P2_0 #define LCD_RW P2_1 #define LCD_EN P2_2 #define LCD_DATA P0 sbit TRIG = P3^1; sbit ECHO = P3^2; unsigned int distance = 0; void delay_us(unsigned int t) { while(t--) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } } void delay_ms(unsigned int t) { while(t--) { delay_us(1000); } } void LCD_SendCmd(unsigned char cmd) { LCD_RS = 0; LCD_RW = 0; LCD_DATA = cmd; LCD_EN = 1; delay_us(1); LCD_EN = 0; delay_ms(2); } void LCD_SendData(unsigned char dat) { LCD_RS = 1; LCD_RW = 0; LCD_DATA = dat; LCD_EN = 1; delay_us(1); LCD_EN = 0; delay_ms(2); } void LCD_Init() { LCD_SendCmd(0x38); // 8位数据总线,2行显示,5x7点阵字符 LCD_SendCmd(0x0c); // 显示开,光标关,光标闪烁关 LCD_SendCmd(0x06); // 光标右移,字符不移动 LCD_SendCmd(0x01); // 清屏 delay_ms(2); } void Usart_SendString(char* str) { while(*str) { SBUF = *str++; while(!TI); TI = 0; } } void Usart_Init() { TMOD = 0x20; // 定时器1工作在方式2,8位自动重装载模式 TH1 = 0xfd; // 波特率9600 TL1 = 0xfd; TR1 = 1; // 启动定时器1 SM0 = 0; SM1 = 1; // 串口工作在方式1,波特率可变 REN = 1; // 允许接收 EA = 1; // 开启全局中断 ES = 1; // 开启串口中断 } void main() { char buf[16]; LCD_Init(); Usart_Init(); while(1) { TRIG = 1; delay_us(10); TRIG = 0; while(!ECHO); TH0 = 0; TL0 = 0; while(ECHO); distance = (unsigned int)(TH0 << 8) | TL0; distance = distance / 58; sprintf(buf, "Distance: %d cm", distance); LCD_SendCmd(0x01); // 清屏 delay_ms(2); Usart_SendString(buf); LCD_SendCmd(0x80); // 第1行第1列 delay_ms(2); while(*buf) { LCD_SendData(*buf++); } } } void Serial_ISR() interrupt 4 { if(RI) { RI = 0; } if(TI) { TI = 0; } } 注意:以上代码仅供参考,具体实现方式可能因硬件环境、编译器版本等因素而有所不同。在实际应用中,需要根据具体情况进行调整和优化。
以下是基于51单片机的超声波测距并用LCD1602显示距离的代码,你可以参考一下: c #include<reg52.h> #include<intrins.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit RS=P2^6; sbit RW=P2^5; sbit EN=P2^7; //函数声明 void init(); void write_com(uchar com); void write_data(uchar date); void delayms(uint xms); void delayus(uint xus); uint read_distance(); void main() { uchar distance[5]; uint dis=0; init(); while(1) { dis=read_distance(); sprintf(distance,"%d",dis); write_com(0x80); write_data('D'); write_data('i'); write_data('s'); write_data('t'); write_data(':'); write_data(distance[0]); write_data(distance[1]); write_data(distance[2]); write_data(distance[3]); write_data('c'); write_data('m'); delayms(500); } } //初始化函数 void init() { write_com(0x38); //设置数据位数和显示模式 write_com(0x0c); //显示开,光标关,光标不闪 write_com(0x06); //文字不动,地址自动+1 write_com(0x01); //清屏 delayms(5); } //写命令函数 void write_com(uchar com) { RW=0; RS=0; P0=com; EN=1; delayus(5); EN=0; } //写数据函数 void write_data(uchar date) { RW=0; RS=1; P0=date; EN=1; delayus(5); EN=0; } //延时函数 void delayms(uint xms) { uint i,j; for(i=xms;i>0;i--) for(j=114;j>0;j--); } void delayus(uint xus) { while(xus--); } //读取距离函数 uint read_distance() { uint time=0; uint distance=0; TR1=1; P1=0xfe; delayus(10); P1=0xff; //发送一个脉冲 while(!P1_0); //等待超声波发射 TR0=1; //开启计时器 while(P1_0); //等待超声波返回 TR0=0; //关闭计时器 time=TH0<<8|TL0; //计时器计数值 distance=time*0.017; //计算距离 TH0=0; TL0=0; //计时器清零 return distance; } 这是一个基本的超声波测距程序,你可以根据自己的需要进行修改和完善。
根据提供的代码,这是一个使用51单片机、超声波模块和LCD1602显示屏进行测距并显示结果的程序。程序的主要流程如下: 1. 初始化超声波模块和LCD1602显示屏。 2. 发送至少10微秒的高电平脉冲来启动超声波模块。 3. 超声波模块自动发送8个40K的方波,并等待方波反弹回来。 4. 当超声波接收到反弹的方波时,echo引脚会被拉高,此时打开定时器开始计时。 5. 等待echo引脚变为低电平,关闭定时器,并读取计时器的值,这个值就是超声波在空气中运行的时间。 6. 根据公式测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2,计算出超声波到障碍物的距离。 7. 将测得的距离通过LCD1602显示出来。 需要注意的是,代码中使用了一些自定义的函数和变量,如sr04_init()、sr04_count()、sr04()、Timer()等函数,以及time、S、dis_table、dis_table1、dis_table2、dis_table3等变量。这些函数和变量的具体实现和用途需要查看完整的代码才能确定。 综上所述,这段代码实现了通过超声波测距并将结果显示在LCD1602上的功能。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [超声波测距在LCD1602上显示](https://blog.csdn.net/m0_58832575/article/details/121530250)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
### 回答1: 51单片机超声波测距LCD显示程序可以实现测量一个物体与超声波发射器之间的距离,并将结果显示在液晶显示屏上。实现该功能需要遵循以下步骤: 1. 定义超声波发射器引脚和LCD显示屏引脚。 2. 初始化LCD显示屏并配置超声波模块参数。 3. 发送超声波信号并使用接收器接收回波信号。 4. 通过计算回波信号的时间差来计算物体与超声波发射器之间的距离。 5. 将距离显示在LCD屏幕上。 示例程序: #include <reg52.h> #include <intrins.h> // 延时函数头文件 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit TRIG_PIN = P2^6; // 声明超声波发射器引脚 sbit E = P3^6; // 声明LCD显示屏E引脚 sbit RS = P3^5; // 声明LCD显示屏RS引脚 sbit RW = P3^4; // 声明LCD显示屏RW引脚 sbit DB7 = P1^7; // 声明LCD显示屏数据总线DB7引脚 sbit DB6 = P1^6; // 声明LCD显示屏数据总线DB6引脚 sbit DB5 = P1^5; // 声明LCD显示屏数据总线DB5引脚 sbit DB4 = P1^4; // 声明LCD显示屏数据总线DB4引脚 void Delay1ms(uint i) // 延时函数 { uchar j; while(i--) { for(j=0;j<114;j++); } } void Write_Cmd(uchar cmd) // 写命令函数 { RS=0; RW=0; E=0; DB7=cmd>>7; DB6=cmd>>6; DB5=cmd>>5; DB4=cmd>>4; E=1; _nop_(); // 稍作延时 _nop_(); _nop_(); _nop_(); E=0; Delay1ms(5); } void Write_Data(uchar dat) // 写数据函数 { RS=1; RW=0; E=0; DB7=dat>>7; DB6=dat>>6; DB5=dat>>5; DB4=dat>>4; E=1; _nop_(); // 稍作延时 _nop_(); _nop_(); _nop_(); E=0; Delay1ms(5); } void Init_LCD() // 初始化LCD { Write_Cmd(0x38); // 8位数据,双行,5*7点阵 Write_Cmd(0x0c); // 开启显示,光标不闪烁 Write_Cmd(0x06); // 增量方式,光标右移 Write_Cmd(0x01); // 清屏 } void Display_Value(uchar distance) // 在LCD上显示测量结果 { Write_Cmd(0x80); // 光标回到第1行第1列 Write_Data('D'); Write_Data('i'); Write_Data('s'); Write_Data('t'); Write_Data('a'); Write_Data('n'); Write_Data('c'); Write_Data('e'); Write_Data(':'); Write_Data(distance/100+'0'); // 显示百位数 Write_Data(distance%100/10+'0'); // 显示十位数 Write_Data(distance%10+'0'); // 显示个位数 Write_Data('c'); Write_Data('m'); // 单位 } uchar Get_Distance() // 获取测量结果 { uchar time_high, time_low; uint distance; TRIG_PIN = 0; // 初始化超声波引脚 Delay1ms(5); TRIG_PIN = 1; // 发送超声波信号 Delay1ms(10); TRIG_PIN = 0; while(!P3^0); // 等待回波信号 TR0 = 1; // 开始计时 while(P3^0); // 等待回波信号结束 TR0 = 0; // 停止计时 time_low = TL0; // 读取计时器低8位 time_high = TH0; // 读取计时器高8位 distance = (time_high<<8)|time_low; // 计算持续时间 distance = distance/58; // 计算距离,单位为厘米 return distance; } void main() { Init_LCD(); // 初始化LCD while(1) { uchar distance; distance = Get_Distance(); // 获取测量结果 Display_Value(distance); // 在LCD上显示结果 Delay1ms(1000); // 延时1s } } ### 回答2: 51单片机超声波测距lcd显示程序,是一种基于51单片机的超声波测距技术的实现方法,能够通过测量超声波的发射和接收时间,计算出距离,并通过LCD显示出来。以下是这个程序实现的步骤: 1.初始化程序。包括超声波模块、LCD模块及51单片机的基本设置参数。 2.设置超声波模块发射和接收引脚。此处一般使用Trig引脚控制发射,使用Echo引脚接收超声波信号。 3.发送超声波信号。当Trig引脚输出高电平时,超声波模块会发出40KHz的超声波信号,由此开始计时。 4.等待接收超声波信号。当Echo引脚收到超声波信号后,会输出一个高电平,此时计时结束,可以计算出超声波的行程时间。 5.计算距离并显示在LCD。由于超声波的传播速度是固定的,根据计算得出的行程时间即可计算出距离,然后将距离信息显示在LCD上。 以上就是51单片机超声波测距LCD显示程序的主要步骤。需要注意的是,在实际使用中还需要进行各种调试和优化,以确保程序的正确性和稳定性。同时,不同型号的超声波模块和LCD模块的设置和使用方法也会有所不同,需要根据具体情况进行配置。 ### 回答3: 51单片机超声波测距lcd显示程序是一种基于51单片机的测距应用程序,通过超声波传感器获取距离数据,并将数据通过LCD显示出来。由于该程序所采用的单片机是51单片机,因此程序采用汇编语言进行编程。下面是该程序的具体实现步骤: 1. 程序开始后,初始化超声波传感器和LCD模块。 2. 设置计时器和捕获寄存器,用于计算超声波传播时间。 3. 通过微处理器输出一个高电平信号,让超声波传感器开始工作。 4. 捕获超声波传感器的回波信号,计算回波信号与发射信号的时间差,并通过公式计算距离。 5. 将距离数据转换成字符串格式,并将其在LCD上显示出来。 6. 循环执行以上步骤,实现连续测距,并将测得的距离信息显示在LCD上。 值得注意的是,由于超声波传感器的工作原理与环境有关,应根据实际情况调整程序中相关的参数和阈值,以确保测距数据的准确性和稳定性。同时,由于汇编语言的硬件操作能力较强,因此该程序具有响应速度快、运行效率高等优点,适用于对程序性能要求较高的场合。
以下是51单片机超声波测距用lcd1602显示距离的程序,供参考: c #include<reg52.h> #include<intrins.h> #define LCD_dat P0 sbit LCD_RS = P2^0; sbit LCD_RW = P2^1; sbit LCD_EN = P2^2; sbit Trig = P3^4; sbit Echo = P3^5; void delay_us(unsigned char us) { while(us--) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } } void delay_ms(unsigned char ms) { while(ms--) { delay_us(245); delay_us(245); delay_us(245); delay_us(245); } } void LcdWriteCmd(unsigned char cmd) { LCD_RS = 0; LCD_RW = 0; LCD_dat = cmd; LCD_EN = 1; delay_us(5); LCD_EN = 0; delay_us(5); } void LcdWriteDat(unsigned char dat) { LCD_RS = 1; LCD_RW = 0; LCD_dat = dat; LCD_EN = 1; delay_us(5); LCD_EN = 0; delay_us(5); } void LcdInit() { LcdWriteCmd(0x38); LcdWriteCmd(0x0c); LcdWriteCmd(0x06); LcdWriteCmd(0x01); } void LcdClear() { LcdWriteCmd(0x01); } void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y) { if(y == 0) LcdWriteCmd(0x80 + x); else LcdWriteCmd(0x80 + 0x40 + x); } void LcdPrintStr(char *str) { while(*str) { LcdWriteDat(*str++); } } unsigned int Ultrasonic() { unsigned char i; unsigned int distance; Trig = 1; delay_us(10); Trig = 0; while(!Echo); TR0 = 1; while(Echo); TR0 = 0; distance = TH0 * 256 + TL0; distance = distance / 58; return distance; } void main() { unsigned int distance; TMOD = 0x09; TH0 = 0; TL0 = 0; LcdInit(); LcdClear(); while(1) { distance = Ultrasonic(); LcdSetCursor(0, 0); LcdPrintStr("Distance: "); LcdSetCursor(0, 1); LcdPrintStr(" "); LcdSetCursor(0, 1); LcdPrintStr(distance / 100 + '0'); LcdPrintStr(distance % 100 / 10 + '0'); LcdPrintStr(distance % 10 + '0'); delay_ms(500); } } 程序中使用了LCD1602库函数,并且通过超声波模块测量距离,并将结果显示在LCD1602上。在使用时,需要将Trig和Echo分别接到51单片机的P3.4和P3.5上,LCD1602的数据线接到P0口上,控制线分别接到P2.0、P2.1、P2.2上即可。
以下是使用51单片机和超声波传感器实现测距,并在LCD1602上显示时间和距离的示例代码: c #include <reg51.h> #include <stdio.h> #define LCD_DATA P0 sbit RS = P2^0; sbit EN = P2^1; sbit trig = P3^0; sbit echo = P3^1; void delay(unsigned int count) { unsigned int i, j; for (i = 0; i < count; i++) for (j = 0; j < 10; j++); } void lcd_command(unsigned char command) { RS = 0; // RS为0表示发送命令 LCD_DATA = command; EN = 1; // 使能信号置高 delay(5); EN = 0; // 使能信号置低 } void lcd_data(unsigned char data) { RS = 1; // RS为1表示发送数据 LCD_DATA = data; EN = 1; // 使能信号置高 delay(5); EN = 0; // 使能信号置低 } void lcd_init() { lcd_command(0x38); // 初始化16×2显示模式 lcd_command(0x0C); // 打开显示,关闭光标 lcd_command(0x06); // 显示光标移动设置 lcd_command(0x01); // 清屏 } void lcd_display_time_distance(unsigned int time, unsigned int distance) { lcd_command(0x80); // 设置显示位置为第一行第一列 printf("Time: %d ms", time); lcd_command(0xC0); // 设置显示位置为第二行第一列 printf("Distance: %d cm", distance); } void ultrasonic_init() { TMOD = 0x01; // 设置定时器0为工作方式1 TH0 = 0; TL0 = 0; } unsigned int ultrasonic_measure() { unsigned int time; trig = 1; // 发送触发信号 delay(10); trig = 0; while (!echo); // 等待接收到回波信号 TR0 = 1; // 启动定时器0 while (echo); // 等待回波信号结束 TR0 = 0; // 停止定时器0 time = ((unsigned int)TH0 << 8) | TL0; // 计算时间 return (time * 17) / 100; // 计算距离(单位:厘米) } void main() { unsigned int distance; unsigned int time; lcd_init(); ultrasonic_init(); while(1) { distance = ultrasonic_measure(); // 测量距离 time = (TH0 << 8) + TL0; // 记录时间 lcd_display_time_distance(time, distance); // 显示时间和距离 delay(500); // 延时500ms lcd_command(0x01); // 清屏 delay(500); // 延时500ms } } 请注意,以上代码是一个示例,并且可能需要根据具体的硬件配置进行调整。还需要注意,LCD1602的显示需要相应的驱动程序支持,这里假设已经提供了相应的库函数。 希望以上代码能帮到你!如果还有其他问题,请随时提问。
要实现52单片机超声波测距并用lcd1602显示,可以按照以下步骤进行: 1. 连接超声波传感器和LCD1602模块。 超声波传感器需要连接到52单片机的IO口,LCD1602模块需要连接到52单片机的数据口和控制口。具体连接方式可以参考相关的电路图和说明书。 2. 编写程序。 通过编写程序,实现超声波测距和LCD1602显示。以下是一个简单的程序示例: c #include <reg52.h> #include <intrins.h> #define LCD1602_DATAPORT P0 sbit LCD1602_RS = P2^0; sbit LCD1602_RW = P2^1; sbit LCD1602_EN = P2^2; sbit TRIG = P1^0; sbit ECHO = P1^1; void delay_us(unsigned int us) { while(us--) { _nop_(); _nop_(); } } void delay_ms(unsigned int ms) { while(ms--) { delay_us(1000); } } void LCD1602_WriteCmd(unsigned char cmd) { LCD1602_RS = 0; LCD1602_RW = 0; LCD1602_DATAPORT = cmd; LCD1602_EN = 1; delay_us(5); LCD1602_EN = 0; delay_us(100); } void LCD1602_WriteData(unsigned char dat) { LCD1602_RS = 1; LCD1602_RW = 0; LCD1602_DATAPORT = dat; LCD1602_EN = 1; delay_us(5); LCD1602_EN = 0; delay_us(100); } void LCD1602_Init() { LCD1602_WriteCmd(0x38); LCD1602_WriteCmd(0x0c); LCD1602_WriteCmd(0x06); LCD1602_WriteCmd(0x01); } void LCD1602_Clear() { LCD1602_WriteCmd(0x01); } void LCD1602_SetCursor(unsigned char x, unsigned char y) { unsigned char addr; if(y == 0) { addr = 0x00 + x; } else { addr = 0x40 + x; } LCD1602_WriteCmd(0x80 + addr); } void LCD1602_DisplayString(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str) { LCD1602_SetCursor(x, y); while(*str) { LCD1602_WriteData(*str++); } } unsigned int Ultrasonic_Ranging() { unsigned int distance; TRIG = 0; delay_us(2); TRIG = 1; delay_us(10); TRIG = 0; while(!ECHO); TR0 = 1; while(ECHO); TR0 = 0; distance = (unsigned int)(TH0 << 8) | TL0; distance = (distance * 17) / 100; return distance; } void main() { unsigned int distance; char str[16]; TMOD = 0x01; TH0 = 0; TL0 = 0; LCD1602_Init(); LCD1602_Clear(); while(1) { distance = Ultrasonic_Ranging(); sprintf(str, "Distance: %d cm", distance); LCD1602_DisplayString(0, 0, str); delay_ms(500); } } 3. 烧录程序。 将编写好的程序烧录到52单片机中,然后将超声波传感器和LCD1602模块连接到52单片机上,即可进行超声波测距并用LCD1602显示。
好的,以下是51单片机超声波测距用lcd1602显示距离的程序: c #include <reg51.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit Trig = P1^0; // 超声波发射引脚 sbit Echo = P1^1; // 超声波接收引脚 uchar distance; // 存储距离的变量 void delay(uint i) // 延时函数 { while(i--); } void InitLcd1602() // 初始化LCD1602 { write_com(0x38); // 显示模式设置:16*2显示,5*7点阵,8位数据接口 write_com(0x0c); // 显示开关控制:显示开,光标关,光标闪烁关 write_com(0x06); // 输入模式设置:字符写入后地址指针加1,整屏不移位 write_com(0x01); // 显示清屏 delay(1000); } void write_com(uchar com) // 写命令函数 { P0 = com; RS = 0; RW = 0; EN = 1; delay(10); EN = 0; } void write_data(uchar dat) // 写数据函数 { P0 = dat; RS = 1; RW = 0; EN = 1; delay(10); EN = 0; } void lcd_show(uchar *str) // 字符串显示函数 { while(*str != '\0') { write_data(*str++); } } void Ultrasonic() // 超声波测距函数 { uint t; Trig = 1; delay(5); Trig = 0; while(Echo == 0); TR0 = 1; while(Echo == 1); TR0 = 0; t = TH0 * 256 + TL0; distance = t / 58; } void main() { InitLcd1602(); // 初始化LCD1602 TMOD = 0x01; // 定时器0工作模式1 TH0 = 0; TL0 = 0; while(1) { Ultrasonic(); // 超声波测距 write_com(0x80); // 光标移动到第1行第1列 lcd_show("Distance: "); write_data(distance / 100 + 0x30); // 显示百位数字 write_data(distance % 100 / 10 + 0x30); // 显示十位数字 write_data(distance % 10 + 0x30); // 显示个位数字 write_data(' '); // 清除多余的字符 write_data('C'); delay(100); // 延时100ms } } 注:本程序中使用了定时器0和LCD1602驱动模块,请根据实际情况进行接线。

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