51单片机超声波测距lcd1602显示代码csdn

### 回答1：
51单片机超声波测距lcd1602显示代码csdn是一种使用51单片机控制超声波测距并将结果显示在LCD1602屏幕上的代码。以下是一个简单的示例代码：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define LCD1602_DB P0 // LCD1602数据线
sbit LCD1602_RS = P2^0; // LCD1602命令选择位
sbit LCD1602_RW = P2^1; // LCD1602读写选择位
sbit LCD1602_E = P2^2; // LCD1602使能位

// 定义超声波测距管脚和命令
sbit TRIG = P3^0; // 超声波发射端口
sbit ECHO = P3^1; // 超声波接收端口

void delay(unsigned int i)
{
while(i--);
}

void LCD1602_WriteCmd(unsigned char command)
{
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_DB = command;
delay(5);
LCD1602_E = 0;
}

void LCD1602_WriteData(unsigned char data)
{
LCD1602_RS = 1;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_DB = data;
delay(5);
LCD1602_E = 0;
}

void LCD1602_Init()
{
LCD1602_WriteCmd(0x38); // 设置显示模式为2行5x7点阵
LCD1602_WriteCmd(0x0c); // 开启显示，无光标
LCD1602_WriteCmd(0x06); // 光标自动右移
LCD1602_WriteCmd(0x01); // 清屏
}

void main()
{
unsigned int time;
float distance;
char str[16];

LCD1602_Init();

while(1)
{
// 初始化超声波测距
TRIG = 0;
delay(10);
TRIG = 1;
_nop_();
_nop_();
TRIG = 0;

// 等待接收超声波回波时间
while(!ECHO);
while(ECHO);

// 计算距离并显示
time = TH0 * 256 + TL0;
distance = (float)(time * 1.73 / 100);

sprintf(str, "Distance: %.2fcm", distance);
LCD1602_WriteCmd(0x80); // 光标移动到第一行
for(int i = 0; i < 16; i++)
{
LCD1602_WriteData(str[i]);
}

delay(100);
}
}

这段代码使用了51单片机的GPIO口来控制LCD1602显示屏和超声波传感器。通过发送触发脉冲，并对接收脉冲的持续时间进行测量，计算出距离，并将结果显示在LCD1602屏幕上。这个代码需要先初始化LCD1602，并通过计时器来测量超声波回波时间，进而计算距离。最后通过sprintf函数将测得的距离格式化成字符串，并逐个字符地发送到LCD1602屏幕上进行显示。代码中的注释会帮助理解代码的具体实现。

### 回答2：
51单片机超声波测距是一种常见的测距方法，它通过发射超声波，利用声波的传播时间来计算距离。在这个过程中，我们可以使用LCD1602显示屏来实时显示测量到的距离。以下是一个简单的51单片机超声波测距和LCD1602显示的代码示例：

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>

#define LCD_DataPort P0   // LCD 数据端口定义
sbit TRIG = P1^0;          // 超声波测距（TRIG）引脚定义
sbit E = P2^7;             // LCD1602的E引脚定义
sbit RW = P2^6;            // LCD1602的RW引脚定义
sbit RS = P2^5;            // LCD1602的RS引脚定义

// 延时函数
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
	while (--t);
}

// LCD 检测忙函数
unsigned char LCD_CheckBusy()
{
	unsigned char sta;
	LCD_DataPort = 0xFF;   // 数据端口设为输入
	RS = 0;                // 准备读取状态
	RW = 1;
	E = 1;                 // 使能禁止
	_nop_();               // 空操作
	sta = LCD_DataPort;    // 读取状态
	E = 0;                 // 使能使能
	return (sta & 0x80);   // 读取忙状态位
}

// 写指令函数
void LCD_WriteCommand(unsigned char CMD)
{
	while (LCD_CheckBusy());   // 检测忙状态
	RS = 0;                    // 指令模式
	RW = 0;                    // 写模式
	E = 1;                     // 使能允许
	LCD_DataPort = CMD;        // 写入指令
	DelayUs2x(5);
	E = 0;                     // 使能禁止
}

// 写数据函数
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
	while (LCD_CheckBusy());   // 检测忙状态
	RS = 1;                    // 数据模式
	RW = 0;                    // 写模式
	E = 1;                     // 使能允许
	LCD_DataPort = Data;       // 写入数据
	DelayUs2x(5);
	E = 0;                     // 使能禁止
}

// 初始化函数
void LCD_Init()
{
	LCD_WriteCommand(0x38);    // 8位、2行显示、5x7点阵字体
	LCD_WriteCommand(0x0C);    // 显示开、光标关闭、闪烁关闭
	LCD_WriteCommand(0x06);    // 字符指针自增、显示不移位
	LCD_WriteCommand(0x01);    // 清屏
	LCD_WriteCommand(0x80);    // 设置字符显示的首地址
}

// 将数值转为字符串
void LCD_DisplayValue(unsigned int Value)
{
	unsigned char StrBuf[6];

	StrBuf[0] = Value / 10000 + 0x30;
	StrBuf[1] = Value / 1000 % 10 + 0x30;
	StrBuf[2] = Value / 100 % 10 + 0x30;
	StrBuf[3] = Value / 10 % 10 + 0x30;
	StrBuf[4] = Value % 10 + 0x30;
	StrBuf[5] = '\0';

	LCD_WriteCommand(0x80 | 0x40);   // 设置显示地址为第二行起始地址
	for (unsigned char i = 0; i < 5; i++) {
		LCD_WriteData(StrBuf[i]);
	}
}

void main()
{
	unsigned int distance;

	LCD_Init();

	while (1) {
		// 发送超声波信号
		TRIG = 1;
		_nop_();
		TRIG = 0;

		// 等待超声波返回
		while (!P1^1);
		TH0 = TL0 = 0;   // 计时器清零
		while (P1^1);
		TR0 = 1;         // 计时器开始计时

		// 根据计时器值计算距离
		if (TF0) {
			distance = 0xFFFF;
		} else {
			distance = (TH0 * 256 + TL0) / 58;
		}

		// 显示距离
		LCD_DisplayValue(distance);
		DelayMs(200);
	}
}

以上代码是一个简单的51单片机超声波测距和LCD1602显示的例子。在此代码中，我们首先初始化了LCD1602显示屏，然后在一个循环中发送超声波信号并计时器计时，而后根据计时器值计算出距离并在LCD1602显示屏上显示出来。