单片机键盘输入小数的程序

下面是一个使用4x4矩阵键盘输入小数的例子：

#include <REG51.H>

//定义键盘按键对应的值
unsigned char code KEY_TABLE[] = {
    '1', '2', '3', 'A',
    '4', '5', '6', 'B',
    '7', '8', '9', 'C',
    '*', '0', '#', 'D'
};

//函数声明
unsigned char key_scan();
float get_float_number();

void main()
{
    float num;

    while(1)
    {
        num = get_float_number(); //获取小数
        P1 = (unsigned char)(num * 100); //将小数值输出到P1口
    }
}

//键盘扫描函数
unsigned char key_scan()
{
    unsigned char row, col;
    unsigned char key_code = 0xFF;

    //按行扫描键盘
    for(row = 0; row < 4; row++)
    {
        P2 = ~(1 << row);
        delay_ms(5);

        //检测列是否有按键按下
        if((P2 & 0x0F) != 0x0F)
        {
            //按键按下，确定列号
            col = P2 & 0x0F;
            //确定按键值
            key_code = KEY_TABLE[row * 4 + col];
            break;
        }
    }

    return key_code;
}

//获取小数函数
float get_float_number()
{
    unsigned char key_value;
    float num = 0;
    unsigned char dot_pos = 0;
    unsigned char dot_count = 0;

    while(1)
    {
        key_value = key_scan(); //扫描按键
        if(key_value != 0xFF) //如果检测到按键按下
        {
            if(key_value == '#') //按下#键，输入结束
            {
                break;
            }
            else if(key_value == '*') //按下*键，删除上一位输入
            {
                num = (int)(num / 10);
                dot_pos--;
                if(dot_pos < 0)
                {
                    dot_pos = 0;
                }
            }
            else if(key_value == '.') //按下.键，设置小数点位置
            {
                dot_pos = dot_count;
            }
            else //输入数字
            {
                if(dot_count <= 2) //最多只能输入两位小数
                {
                    if(dot_count == 0) //整数部分
                    {
                        num = num * 10 + (key_value - '0');
                    }
                    else //小数部分
                    {
                        num = num + (key_value - '0') * 0.1;
                    }
                    dot_count++;
                }
            }
            delay_ms(100); //延时消除抖动
        }

        //显示当前输入的小数
        P1 = (unsigned char)(num * 100); //将小数值输出到P1口
        if(dot_pos == dot_count) //显示小数点
        {
            P1 |= 1 << 7;
        }
    }

    return num;
}

//延时函数
void delay_ms(unsigned int ms)
{
    unsigned int i, j;
    for(i = ms; i > 0; i--)
        for(j = 110; j > 0; j--);
}

在上面的代码中，使用get_float_number函数获取小数值。在函数中，通过循环调用key_scan函数来扫描按键。如果检测到按键按下，根据按键值来更新小数值和小数点位置。同时，在显示小数值时，根据小数点位置来显示小数点。在主函数中，不断调用get_float_number函数获取小数值，并将其输出到P1口。请注意，由于单片机的计算精度有限，输入的小数值可能会存在误差。