如下为出错的代码:osrun ssr_pkg chao_node.py [rospack] Error: package 'ssr_pkg' not found,请问如何解决
时间: 2024-06-10 12:04:53 浏览: 20
这个错误提示是指找不到名为 'ssr_pkg' 的ROS包,可能是因为包名输入有误或者ROS环境变量配置不正确。您可以尝试使用rospack find命令来查看该包是否存在,确保包名拼写正确,并在bashrc文件中正确配置ROS环境变量。例如:在命令行中输入 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 来加载ROS环境变量。
相关问题
/opt/ros/noetic/bin/rosrun: /home/rose/catkin_ws/src/ssr_pkg/scripts/chao_node.py:/user/bin/env:解释器错误: 没有那个文件或目录
这个错误是由于运行脚本时指定的解释器路径错误导致的。你需要检查 `/home/rose/catkin_ws/src/ssr_pkg/scripts/chao_node.py` 文件的开头,确认使用的解释器路径是正确的。通常情况下,正确的解释器路径应该是 `/usr/bin/env python`。你可以打开该文件,并修改开头的解释器路径为正确的值,保存后再次尝试运行脚本。
Couldn t find executable named chao_node below /home/joy/newkaishi_ws/src/ssr_pkg
这个问题看起来像是在寻找一个名为 "chao_node" 的可执行文件,但是在路径 "/home/joy/newkaishi_ws/src/ssr_pkg" 下没有找到。可能会有以下几种情况:
1. 可能该可执行文件未在该路径下安装或存在。请确保你已经正确地安装了该软件包,并且可执行文件位于正确的路径下。
2. 可能需要设置环境变量或添加路径到系统的 PATH 变量中。检查一下你的环境变量和路径设置是否正确。
3. 可能该可执行文件被重命名或移动到其他位置。请确认一下可执行文件的确切位置。
如果以上解决方案都不适用,你可能需要提供更多的细节或错误信息,以便我能够更好地帮助你解决这个问题。
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