STM32输出SPWM程序

在STM32微控制器上编写SPWM（正交脉宽调制）程序通常涉及以下几个步骤：

1. **库选择**：首先，你需要选择一个支持PWM功能的STM32库，如Keil uVision的HAL库或CubeMX生成的驱动程序。

2. **初始化GPIO和PWM**：配置你想要用来产生SPWM信号的GPIO作为输出，并初始化相应的PWM组件，设置频率、占空比模式等参数。

3. **计算占空比**：根据你的需求，计算出正弦波的占空比。这通常涉及到时间比例和预设的最大占空比值。

4. **编写主循环**：在一个无限循环中，不断更新PWM通道的占空比。可以使用计数器和定时器配合，每到达一定的时间间隔就改变占空比，模拟SPWM波形。

5. **软件同步**：确保脉冲宽度变化足够快，使得电机无法察觉到切换，避免抖动现象。

6. **示例代码**：

   void PWM_Config(void)
   {
       // 初始化PWM
       HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
       HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim1); // 初始化时钟和中断

       // 设置SPWM参数
       htim1.Instance->CCR1 = 0;
       htim1.Instance->PulseMode = TIM_PulseMode_OnePulse; // 单脉冲模式
   }

   void PWM_SoftUpdate(uint16_t duty_cycle)
   {
       htim1.Instance->CCR1 = duty_cycle;
       HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1); // 开始更新占空比并等待触发中断
   }