linux驱动开发教程

时间: 2023-02-17 10:41:19 浏览: 140
Linux 驱动开发教程: 1. 学习 Linux 内核的基本知识,包括内核架构、内存管理、进程管理、文件系统、网络等。 2. 学习 Linux 驱动程序的基本概念,包括驱动程序模型、设备树、驱动程序加载、驱动程序卸载、驱动程序结构、设备文件、驱动程序接口等。 3. 学习 Linux 内核提供的驱动程序开发函数和宏,包括内核中断、内存映射、DMA、时间和定时器、设备文件读写等。 4. 学习 Linux 设备驱动程序的常用技术,包括中断处理、定时器、DMA、硬件资源管理、锁定机制等。 5. 学习 Linux 驱动程序调试技术,包括内核调试器、内核日志、内核源码分析等。 6. 在学习过程中,不断阅读 Linux 内核源代码,加深对驱动程序开发的理解。 7. 通过编写简单的驱动程序练习,加强实际开发能力。
相关问题

linux驱动开发教程网站

您好!以下是几个提供 Linux 驱动开发教程的网站: 1. Linux 驱动开发入门教程:https://www.cnblogs.com/csp1998/p/10187347.html 2. Linux 驱动开发教程:https://www.cnblogs.com/gatieme/p/5498607.html 3. Linux 驱动开发详解:https://www.cnblogs.com/tinylcy/p/linux-driver-development-tutorial.html 这些教程大多涵盖了 Linux 驱动开发的基础知识,包括内核模块、设备驱动、字符设备驱动、块设备驱动等。希望这些资源能帮到您!
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入式linux驱动开发流程 嵌入式系统中,操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备的。设备驱动程序是操作系统内核和硬件设备之间的接口,它为应用程序屏蔽了硬件的细节,这样在应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件,可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分,完成以下功能: ◇ 驱动程序的注册和注销。 ◇ 设备的打开和释放。 ◇ 设备的读写操作。 ◇ 设备的控制操作。 ◇ 设备的中断和轮询处理。 Linux主要将设备分为三类:字符设备、块设备和网络设备。字符设备是指发送和接收数据以字符的形式进行,没有缓冲区的设备;块设备是指发送和接收数据以整个数据缓冲区的形式进行的设备;网络设备是指网络设备访问的BSD socket 接口。下面以字符设备为例,写出其驱动编写框架: 一、 编写驱动程序初始化函数 驱动程序的初始化在函数xxx_init()中完成,包括对硬件初始化、中断函数、向内核注册驱动程序等。 首先理解硬件结构,搞清楚其功能,接口寄存器以及CPU怎么访问控制这些寄存器等。 其次向内核注册驱动程序。设备驱动程序可以直接编译进内核,在系统启动的时候初始化,也可以在需要的时候以模块的方式动态加载到内核中去。每个字符设备或是块设备都是通过register_chrdev()函数注册,调用该函数后就可以向系统申请主设备号,操作成功,设备名就会出现在/proc/devices里。 此外,在关闭设备时,需要先解除原先设备的注册,需要有清除函数,在xxx_exit()中通过unregister_chrdev()函数在实现,此后设备就会从/proc/devices里消失。 当驱动程序被编译成模块时,使用insmod加载模块,模块的初始化函数xxx_init()被调用,向内核注册驱动程序;使用rmmod卸载模块,模块的清除函数xxx_exit()被调用。 二、 构造file_operations结构中要用到的各个成员函数 Linux操作系统将所有的设备都看成文件,以操作文件的方式访问设备。应用程序不能直接操作硬件,使用统一的接口函数调用硬件驱动程序,这组接口被成为系统调用。每个系统调用中都有一个与之对应的函数(open、release、read、write、ioctl等),在字符驱动程序中,这些函数集合在一个file_operations类型的数据结构中。以一个键盘驱动程序为例: struct file_operations Key7279_fops = { .open = Key7279_Open, .ioctl = Key7279_Ioctl, .release = Key7279_Close, .read = Key7279_Read, }; 1、 设备的打开和释放 打开设备是由open()函数来完成,在大部分设备驱动中open完成如下工作: ◇ 递增计数器 ◇ 检查特定设备的特殊情况 ◇ 初始化设备 ◇ 识别次设备号 释放设备由release()函数来完成。当一个进程释放设备时,其它进程还能继续使用该设备,只是该进程暂时停止对该设备的的使用,而当一个进程关闭设备时,其它进程必须重新打开此设备才能使用。Release完成如下工作: ◇ 递减计数 ◇ 在最后一次释放设备操作时关闭设备

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