stm32f1和stm32f4之间通过nrf905双机通信

首先，nRF905是一款2.4GHz无线收发器，而STM32F1和STM32F4是微控制器。因此，要实现STM32F1和STM32F4之间的双机通信，需要借助nRF905模块来实现无线通信。

以下是一些基本步骤：

1. 确定nRF905模块的工作频率和通信参数，例如数据速率、校验位、地址等。

2. 使用STM32F1和STM32F4分别控制两个nRF905模块进行无线通信。可以使用SPI接口来控制nRF905模块，通过SPI接口发送和接收数据。

3. 在STM32F1和STM32F4中编写程序，实现数据的发送和接收。可以使用中断方式来处理数据的接收和发送，以提高效率。

4. 在STM32F1和STM32F4之间建立一个简单的通信协议，以确保数据的正确传输。例如，可以使用一个简单的帧结构，包括数据长度、数据类型、数据内容和校验位等。

总的来说，实现STM32F1和STM32F4之间的双机通信需要一定的硬件和软件开发能力，同时需要了解nRF905模块的工作原理和相关程序设计技巧。