rospkg record

引用:问题中提到了"rosbag record -a"命令报错的情况，报错信息是"rospkg.common.ResourceNotFound: rosbag"。这个错误通常是因为启动文件依赖于rosbag，但是系统中没有找到rosbag或者ros环境变量未正确设置导致的。
引用:另外，问题中还提到了"Cannot load message class for [自己定义的message]. Are your messages built?"的错误。这个错误一般是由于自定义的消息类型没有被正确构建所导致。
根据提供的信息，解决这个问题的方法是先确保ROS环境变量已经正确设置。可以执行以下命令来设置ROS环境变量：source /opt/ros/melodic/setup.bash。这个命令将会加载ROS环境所需的配置文件，包括rosbag等工具。
如果设置环境变量后问题仍然存在，那么需要检查一下自定义的消息类型是否被正确构建。确保自定义的消息类型的定义文件已经在工作空间中，并且运行了catkin_make命令来构建工作空间。如果还是遇到问题，可以尝试重新构建工作空间或者检查一下自定义消息类型的定义是否正确。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>