openmv传入坐标值给stm32控制舵机转动
时间: 2023-11-27 15:06:13 浏览: 336
基于STM32的触摸屏学习笔记
要实现这个功能,你需要使用串口通信将坐标值从openmv传输到stm32控制器。具体步骤如下:
1. 在openmv上编写代码获取坐标值。你可以使用openmv的图像识别功能来获取物体的位置坐标。将坐标值保存在变量中。
2. 使用串口通信将坐标值从openmv传输到stm32控制器。在openmv上使用pyb库来控制串口通信。你需要将坐标值转换成字符串格式并发送给stm32控制器。
3. 在stm32控制器上编写代码接收串口数据并解析坐标值。你可以使用stm32的串口中断来接收串口数据。接收到数据后,解析出坐标值并保存在变量中。
4. 使用解析出的坐标值来控制舵机转动。使用stm32的定时器来控制舵机转动。根据坐标值计算出舵机应该转动的角度,并设置定时器的占空比来控制舵机转动的角度。
需要注意的是,由于串口通信需要一定的时间,因此在控制舵机转动时需要考虑坐标值的延迟。可以使用一些算法来优化控制的精度和延迟。
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