FPGA怎么在PL端接收PS端的指令，怎么从PL端发送指令到PS端

FPGA的PL和PS之间可以通过AXI总线进行通信。在PL端接收PS端的指令，可以通过在PL端实现一个AXI从设备，并将它连接到PS端的AXI总线上。在PS端发出指令时，它会通过AXI总线传输到PL端的从设备中，由从设备进行处理并执行相应的操作。

在PL端发送指令到PS端，可以通过在PL端实现一个AXI主设备，并将它连接到PS端的AXI总线上。在PL端需要向PS端发送指令时，它可以通过AXI总线将指令发送给PS端的主设备，由主设备进行处理并执行相应的操作。

需要注意的是，在进行PL和PS之间的通信时，需要保证PL端和PS端的AXI接口配置一致，包括地址映射、数据传输大小和时序等方面。