C:\Users\GM1NGY~1\AppData\Local\Temp\ccEFkOUJ.o:P1996.cpp:(.rdata$.refptr._ZSt4cout[.refptr._ZSt4cout]+0x0): undefined reference to `std::cout' collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

这个错误是因为在编译时没有链接标准C++库。可以在编译时加入参数 `-lstdc++` 来链接标准C++库，例如：

g++ P1996.cpp -o P1996 -lstdc++

如果还是出现这个错误，可以尝试使用其他编译器或者检查编译环境是否正确。

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void Test_MPU6050() { char xdata txt[30]; int xdata aacx,aacy,aacz; //加速度传感器原始数据 int xdata gyrox,gyroy,gyroz; //陀螺仪原始数据 OLED_Init(); //LCD初始化 OLED_CLS(); //LCD清屏 IIC_Init(); UART1_InitTimer1P30P31(115200); //初始化串口 OLED_P8x16Str(15,0,"yl 6050 Test"); // printf("\r\nyl 6050 Test \r\n"); if(MPU6050_Init()) { OLED_P8x16Str(15,2,"6050 Test Fail \r\n"); // printf("\r\n6050 Test Fail \r\n"); while(1); } while(1) { MPU_Get_Raw_data(&aacx,&aacy,&aacz,&gyrox,&gyroy,&gyroz); //得到加速度传感器数据 sprintf((char*)txt,"ax:%06d",aacx); OLED_P6x8Str(0,2,txt); sprintf((char*)txt,"ay:%06d",aacy); OLED_P6x8Str(0,3,txt); sprintf((char*)txt,"az:%06d",aacz); OLED_P6x8Str(0,4,txt); sprintf((char*)txt,"gx:%06d",gyrox); OLED_P6x8Str(0,5,txt); sprintf((char*)txt,"gy:%06d",gyroy); OLED_P6x8Str(0,6,txt); sprintf((char*)txt,"gz:%06d",gyroz); OLED_P6x8Str(0,7,txt); printf("\r\nAX: %d ",aacx); printf("\r\nAY: %d ",aacy); printf("\r\nAZ: %d ",aacz); printf("\r\nGX: %d ",gyrox); printf("\r\nGY: %d ",gyroy); printf("\r\nGZ: %d ",gyroz); delayms(100); printf("\r\n*********************\r\n"); } }

这段代码是一个测试MPU6050传感器的程序，它通过I2C接口与MPU6050传感器进行通信，获取原始的加速度和陀螺仪数据，并在OLED显示屏和串口上输出。

在这段代码中，通过调用MPU6050_Init函数来初始化MPU6050传感器。然后，在一个无限循环中，通过调用MPU_Get_Raw_data函数来获取原始的加速度和陀螺仪数据。然后，使用sprintf函数将原始数据格式化为字符串，通过OLED_P6x8Str函数在OLED显示屏上显示。同时，使用printf函数将原始数据通过串口输出。

如果你想将原始数据转换为角度，你可以使用上面我提供的方法，根据MPU6050传感器的量程和缩放因子进行转换。你可以在MPU_Get_Raw_data函数中添加相应的转换代码，然后将转换后的角度数据显示或输出。

请注意，以上只是提供了关于如何将原始数据转换为角度的一般方法。具体的转换公式和参数可能会因为MPU6050传感器的不同型号和配置而有所不同。因此，在进行转换时，请参考MPU6050传感器的数据手册以获取准确的转换公式和参数。