image.get_statistics函数的参数

OpenMV中的 `image.get_statistics()` 函数用于计算图像的统计信息。该函数的参数如下：

image.get_statistics([roi, bins])

其中，`roi` 是一个元组，表示感兴趣区域（Region of Interest）的坐标和尺寸。如果不指定该参数，则会对整张图像进行统计。`bins` 是一个整数，表示直方图中的分组数，默认为 256。

例如，你可以使用以下代码计算整张图像的统计信息：

import sensor, image

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

img = sensor.snapshot()
statistics = img.get_statistics()
print(statistics)

你也可以使用以下代码计算图像左半边的统计信息：

import sensor, image

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

img = sensor.snapshot()
roi = (0, 0, img.width()//2, img.height())
statistics = img.get_statistics(roi=roi)
print(statistics)

需要注意的是，`image.get_statistics()` 函数返回一个包含统计信息的元组，包括最小值、最大值、平均值、中位数、众数和直方图。