pwm的占空比是怎么调节的

PWM（脉冲宽度调制）的占空比可以通过改变高电平持续时间和低电平持续时间的比例来实现。占空比是指高电平持续时间所占整个周期的百分比。

比如，如果一个PWM周期为10ms，占空比为50%，那么高电平持续时间就是5ms，低电平持续时间也是5ms。

在硬件上，通常使用一个计数器来生成固定周期的脉冲信号，并通过改变计数器的计数值来改变占空比。在软件上，可以通过编写代码来控制脉冲信号的占空比。

总之，调节PWM占空比的方法主要是通过改变高低电平持续时间的比例来实现。

相关问题

pwm占空比是什么意思

PWM占空比是指在一个周期内高电平所占的比例。具体来说，PWM占空比就是高电平时间与整个周期时间的比例。例如，如果一个周期的时间是10ms，而高电平的时间是8ms，那么PWM的占空比就是80%。 通过改变PWM的占空比，可以实现输出电压的调节，因为PWM信号在合适的信号频率下，在一个周期内通过改变占空比的方式来改变输出的有效电压。

pid调节pwm占空比原理

PID调节PWM占空比的原理是通过PID控制算法实现的。首先，PID控制算法是一个负反馈闭环系统，它通过计算目标值与实际值之间的误差来调节输出。具体来说，PID控制算法包括比例项、积分项和微分项。

在PID调节PWM占空比的过程中，首先需要设定PID的目标值和参数，目标值可以是电机的速度值。然后，通过计算目标值与实际值的误差，得到误差项。接下来，将误差项分别乘以比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd，并将它们相加得到PID的输出值。这个输出值就是PWM的占空比。

具体的反馈流程是，每次的PID输出作为电机的输入，编码器读取电机的实际速度值，并将其作为实际值传入PID控制算法。PID控制算法会不断计算误差，并根据误差调整输出值，直到误差为0。这个过程会一直进行，直到达到设定的目标值。最终稳定的输出值就是PWM的占空比。

需要注意的是，PID控制算法可以根据实际控制需求进行调整，不一定需要使用三个环节（比例、积分、微分）都进行控制。有时候也可以使用PI控制或PD控制。而具体的PID参数设置会直接影响到PWM占空比的稳定值。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [PID控制电机输出作为电机PWM占空比输入的理解](https://blog.csdn.net/qq_26972441/article/details/126174437)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [[转]PID算法与直流电机的PWM技术控制()](https://blog.csdn.net/weixin_44026026/article/details/113488461)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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