和pycrate基本一样功能C语言开源库或者代码

如果你想使用 C 语言实现类似于 Pycrate 的 ASN.1 编解码库，可以考虑以下一些开源项目：

1. libtasn1：这是一个基于 C 语言的标准 ASN.1 库，支持 DER 和 BER 编解码，以及 X.509 证书解析和构建。它是 GNU TLS 和 GnuPG 等安全软件的重要组成部分。

2. asn1c：这是一个开源的 ASN.1 编解码器和代码生成器，可以将 ASN.1 规范转换为 C 语言源代码。它支持多种 ASN.1 数据类型和编码格式，包括 BER、DER 和 PER。

3. OSS Nokalva：这是一个 ASN.1 工具集，包括 C 语言编解码库、代码生成器、规范编辑器等。它支持多种 ASN.1 规范和编码格式，以及 XML、JSON 数据格式转换。

4. libasn1c：这是一个轻量级的 ASN.1 编解码库，专注于支持 BER 编码和解码，适用于嵌入式系统和低内存环境。

这些开源项目都有着成熟的编解码算法和丰富的数据类型支持，可以满足大部分 ASN.1 数据处理需求。