java 农机轨迹补全代码

以下是一个简单的 Java 农机轨迹补全的代码示例，其中使用了机器学习算法来预测农机在田地中的下一步位置：

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class TrajectoryCompletion {

    // 预测农机在田地中的下一步位置
    public static Position predictNextPosition(List<Position> positions) {
        // 使用机器学习算法进行预测
        // ...
        return new Position(x, y);
    }

    // 补全农机轨迹
    public static List<Position> completeTrajectory(List<Position> positions, List<Position> presetTrajectory) {
        List<Position> completedTrajectory = new ArrayList<>();
        for (Position p : positions) {
            completedTrajectory.add(p);
            if (completedTrajectory.size() >= 2) {
                // 预测下一步位置
                Position nextPosition = predictNextPosition(completedTrajectory);
                // 根据预设轨迹进行修正
                Position correctedPosition = correctPosition(nextPosition, presetTrajectory);
                completedTrajectory.add(correctedPosition);
            }
        }
        return completedTrajectory;
    }

    // 根据预设轨迹修正位置
    public static Position correctPosition(Position position, List<Position> presetTrajectory) {
        // 根据预设轨迹进行修正
        // ...
        return new Position(x, y);
    }

    // 农机位置类
    static class Position {
        double x;
        double y;
        public Position(double x, double y) {
            this.x = x;
            this.y = y;
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        // 读取农机位置数据
        List<Position> positions = readPositionData("position_data.txt");
        // 读取预设轨迹
        List<Position> presetTrajectory = readPresetTrajectory("preset_trajectory.txt");
        // 补全农机轨迹
        List<Position> completedTrajectory = completeTrajectory(positions, presetTrajectory);
        // 输出补全后的轨迹
        for (Position p : completedTrajectory) {
            System.out.println(p.x + "," + p.y);
        }
    }
}

以上代码仅为示例，具体实现需要根据实际情况进行调整和完善。