sql语句实现有一个主表字段table_1.mx 一个明细表字段table_1_dt2.sg 需要主表字段等于明细表字段 由于明细表字段是个浏览框字段 内容可能会取多个 所以在主表呈现的形式用逗号隔开

时间: 2023-11-22 11:53:54 浏览: 67
可以使用 GROUP_CONCAT 函数来实现主表字段用逗号隔开的需求,以下是示例 SQL 语句: ```sql SELECT table_1.mx, GROUP_CONCAT(table_1_dt2.sg SEPARATOR ',') AS sg_list FROM table_1 INNER JOIN table_1_dt2 ON table_1.mx = table_1_dt2.sg GROUP BY table_1.mx; ``` 其中,使用 INNER JOIN 连接主表和明细表,ON 关键字指定连接条件,即主表字段等于明细表字段。使用 GROUP BY 关键字对主表字段进行分组,然后使用 GROUP_CONCAT 函数将明细表字段合并成一个字符串,使用逗号作为分隔符,并起一个别名 sg_list。这样就可以实现主表字段用逗号隔开的需求了。
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org.apache.hive.service.cli.HiveSQLException: Error running query: org.apache.spark.sql.AnalysisException: cannot resolve 'date_add(CAST(spark_catalog.test_sql.test5.`dt` AS DATE), INTERVAL '-5 days')' due to data type mismatch: argument 2 requires (int or smallint or tinyint) type, however, 'INTERVAL '-5 days'' is of interval type.; line 4 pos 7; 'Aggregate [user_id#6379, dt#6378], [user_id#6379, dt#6378, row_number() windowspecdefinition(user_id#6379, dt#6378 ASC NULLS FIRST, specifiedwindowframe(RowFrame, unboundedpreceding$(), currentrow$())) AS rn1#6375, date_add(cast(dt#6378 as date), -5 days) AS dt2#6376] +- SubqueryAlias spark_catalog.test_sql.test5 +- HiveTableRelation [`test_sql`.`test5`, org.apache.hadoop.hive.serde2.lazy.LazySimpleSerDe, Data Cols: [dt#6378, user_id#6379, age#6380], Partition Cols: [ ..

这个错误是由于Spark SQL中的数据类型不匹配导致的。具体来说,'date_add'函数的第二个参数需要是int、smallint或tinyint类型,但你传入的参数是一个间隔类型的字符串'INTERVAL '-5 days'',因此引发了错误。 建议你将第二个参数改为整数类型,例如使用-5代替'INTERVAL '-5 days'',这样就可以解决这个问题。以下是修改后的查询语句示例: ```sql SELECT user_id, dt, row_number() OVER (PARTITION BY user_id, dt ORDER BY user_id, dt ASC NULLS FIRST) AS rn1, date_add(cast(dt as date), -5) AS dt2 FROM test_sql.test5 ``` 请注意,这只是一个示例,你可能需要根据你的具体需求进行调整。如果还有其他问题,请随时提问。

解释下面代码def calc_target_index(state, cx, cy, pind): ind = pind while len(cx) - 1 > ind: dx = cx[ind] - state.x dy = cy[ind] - state.y d = math.sqrt(dx ** 2 + dy ** 2) if d >= Lfc: break ind += 1 return ind def calc_curvature(x, y): dx_dt = np.gradient(x, dt) dy_dt = np.gradient(y, dt) d2x_dt2 = np.gradient(dx_dt, dt) d2y_dt2 = np.gradient(dy_dt, dt) divisor = (dx_dt ** 2 + dy_dt ** 2) ** 1.5 mask = np.isclose(divisor, 0.0, atol=1e-6) divisor[mask] = 1e-6 curvature = np.where(mask, 0.0, (d2x_dt2 * dy_dt - dx_dt * d2y_dt2) / divisor) return curvature

这段代码实现了路径跟踪中的两个关键步骤:计算当前车辆所需要跟随的路径点的索引和计算路径曲率。 calc_target_index函数用于计算当前车辆所需要跟随的路径点的索引。它通过遍历预先定义的路径上的所有点,从当前点开始,逐个向前计算到下一个点的距离,直到距离大于等于预先设定的Lf(前视距离),则返回当前点的索引。这个索引就是车辆当前需要跟随的路径点的位置。 calc_curvature函数用于计算路径曲率。曲率是描述路径弯曲程度的一个重要指标,它会影响到车辆行驶时的转向量和速度。该函数通过对路径的x和y坐标进行三次求导,计算出路径曲率。具体来说,它先用numpy的gradient函数计算出路径在x和y方向上的一阶导数和二阶导数,然后根据公式计算曲率。最后,通过np.where函数处理掉除数为0的情况,避免出现除0错误。
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一、用SQL语言创建一个名为School的数据库 1)所有数据文件存放于非C:盘的其它盘下以学生的学号姓名,命名的文件夹内。 2)数据库的属性如下: 主数据文件的大小为5MB,文件【按兆字节】的方式增长,一次增长2MB,最大容量20MB; 事务日志文件大小为4MB,文件【按百分比】的方式增长,一次增长25%,最大容量10MB; 二级数据文件,文件名为scg1dt1,文件大小1MB,【按兆字节】方式增长,增长量为1MB,最大容量10MB,存放于名为SCGroup1文件组中。 3)修改数据库: 修改主数据文件的大小为10MB,增长方式改为【按百分比】增长,一次增长20%; 为SCGroup1文件组增加一个名为scg1dt2的数据文件,其属性同scg1dt1; 2、管理数据库 使用sp_helpdb命令查看数据库School信息; 使用sp_helpfile命令查看主数据文件信息; 使用sp_helpfilegroup命令查看SCGroup1文件组信息; 二、在school数据库中创建如下三个新表: 1)学生表(Student) 属性名 含义 数据类型 约束 Sno 学号 Char(10) 主键(primary key) Sname 姓名 char(10) 非空 Ssex 性别 char(2) 非空;且只能取值‘男’、‘女’ Sage 年龄 int 大于等于10岁,小于等于45岁 Sdept 所在系 char(10) 数据如下: 学号 Sno 姓名 Sname 性别 Ssex 年龄 Sage 所在系 Sdept 200215121 李勇 男 20 CS 200215122 刘晨 女 19 CS 200215123 王敏 女 18 MA 200215125 张立 男 19 IS 2)课程表(Course) 属性名 含义 数据类型 约束 Cno 课程号 int 主键(primary key) Cname 课程名 char(10) 唯一、非空 Cpno 先修课程号 int 外键,参照Cno Ccredit 学分 int 1,2,3,4 数据如下:课程号 课程号 Cno 课程名 Cname 先行课 Cpno 学分 Ccredit 1 数据库 5 4 2 数学 2 3 信息系统 1 4 4 操作系统 6 3 5 数据结构 7 4 6 数据处理 2 7 PASCAL语言 6 4 8 DB_Design 1 4 3)学生选课表(SC) 属性名 含义 数据类型 约束 Sno 学号 Char(10) 外键,参照Student.Sno, Cno 课程号 int 外键,参照Course.Cno, Grade 成绩 int 大于等于0,小于等于100 注: 数据如下: 学号 Sno 课程号 Cno 成绩 Grade 200215121 1 92 200215121 2 85 200215121 3 88 200215122 2 90 200215122 3 80 200215123 3 200215125 4 1、管理数据表 1)查看Student表的信息。 2)在SC表中添加由(Sno,Cno)共同构成的主键(primary key)约束。 3)在Student表中添加一列 属性名 含义 数据类型 约束 Scity 籍贯 char(10) 4)为Course表增加计算列Cmoney“重修费”,其值为“学分*100” 记录上述操作的SQL语句和运行结果。 2、约束管理 1)在SC表中添加由(Sno,Cno)共同构成的主键(primary key)约束。 2)删除student表中的sno一列,查看运行结果是否有误,并分析原因如何解决。 3)为student表的“所在系”列添加默认值约束,默认值为‘CS’ 4)删除3)的默认值约束

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