SELECT * FROM A a INNER JOIN B b on a.id=b.parentid;这个代码满足的条件为id为1和2，各3条数据，我想满足id为1和2的各留下一条数据，MySQL代码怎么实现

您可以使用以下的MySQL代码来实现：

SELECT *
FROM (
SELECT *,
ROW_NUMBER() OVER (PARTITION BY id ORDER BY id) AS row_num
FROM A a
INNER JOIN B b ON a.id = b.parentid
WHERE id IN (1,2)
) AS subquery
WHERE row_num <= 1;

这个代码可以根据id进行分组，使用ROW_NUMBER()函数生成每个id分组内的行号，然后根据行号筛选出每个分组中的前一条数据，从而实现留下每个id的一条数据。