用PS2手柄控制，同时控制两个舵机和两个电机

可以使用PS2手柄来控制两个舵机和两个电机。首先，需要将PS2手柄连接到Arduino Nano。您可以使用PS2X库来实现这一点。接下来，将两个舵机的控制引脚连接到Arduino Nano的数字引脚，例如D9和D10。将两个电机的控制引脚连接到Arduino Nano的数字引脚，例如D5和D6。然后，您可以使用以下代码来实现按下按钮时两个舵机和两个电机同时转动：

#include <PS2X_lib.h>
#include <Servo.h>

PS2X ps2x;
Servo myservo1;
Servo myservo2;
int motor1Pin1 = 5;
int motor1Pin2 = 6;
int motor2Pin1 = 7;
int motor2Pin2 = 8;
int servo1Pin = 9;
int servo2Pin = 10;
int buttonPin = 1;

void setup() {
  ps2x.config_gamepad(13, 11, 10, 12); // 设置PS2手柄的引脚
  myservo1.attach(servo1Pin); // 将第一个舵机连接到数字引脚9
  myservo2.attach(servo2Pin); // 将第二个舵机连接到数字引脚10
  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT); // 设置电机1的引脚
  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin1, OUTPUT); // 设置电机2的引脚
  pinMode(motor2Pin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  ps2x.read_gamepad(); // 读取手柄输入

  if (ps2x.ButtonPressed(buttonPin)) { // 如果按下按钮
    myservo1.write(90); // 将第一个舵机设置为90度
    myservo2.write(90); // 将第二个舵机设置为90度
    digitalWrite(motor1Pin1, HIGH); // 设置电机1正转
    digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
    digitalWrite(motor2Pin1, HIGH); // 设置电机2正转
    digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
  }

  if (ps2x.ButtonReleased(buttonPin)) { // 如果释放按钮
    myservo1.write(0); // 将第一个舵机设置为0度
    myservo2.write(0); // 将第二个舵机设置为0度
    digitalWrite(motor1Pin1, LOW); // 设置电机1停止
    digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
    digitalWrite(motor2Pin1, LOW); // 设置电机2停止
    digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
  }
}

这段代码会让两个舵机和两个电机在按下按钮时同时转动到90度和正转，释放按钮时同时转动回0度和停止。您可以根据自己的需求修改代码来控制舵机和电机的运动。