bool Astar::unWalk( int x,int y) { if (_MAP[x][y] == 1) return true; return false; }

这段代码是 A* 寻路算法中的一个函数，用于判断某个节点是否可以通过（即是否是障碍物）。如果该节点是障碍物，则返回 true，否则返回 false。

其中，x 和 y 表示节点的坐标，在地图中的表示是 MAP[x][y]。如果 MAP[x][y] 的值为 1，则表示该节点是障碍物，反之则不是。

该函数的命名比较不规范，建议改为 isWalkable 或者 isObstacle。