bool ret = m_db.checkLostInfo(index.row() + 1, m_lostModel->index(index.row(), 5).data(Qt::DisplayRole).toString());

时间: 2023-05-19 15:06:01 浏览: 47
这是一个编程类的问题,我可以回答。这行代码的作用是检查一个表格中某一行的数据是否丢失,返回一个布尔值。其中,index.row()表示行号,m_lostModel->index(index.row(), 5)表示该行第5列的数据,.data(Qt::DisplayRole)表示获取该单元格的显示文本,.toString()表示将其转换为字符串类型。
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std::pair<CSetLoad::iterator, bool> ret = m_LoadSet.insert(new MPLoad(*TJpDoc->m_MPLoadArray[i]));这段代码的含义解释一下,std::pair<>又是什么意思?

这段代码是将一个新的MPLoad对象插入到名为m_LoadSet的CSetLoad容器中,并返回一个std::pair<CSetLoad::iterator, bool>类型的值。 具体来说,CSetLoad是一个基于std::set的自定义容器类型,其中存储的元素是MPLoad对象的指针。insert函数用于将新的MPLoad对象插入到容器中,并返回一个pair类型的值,该值包含两个部分: 1.第一个部分是CSetLoad::iterator类型的迭代器,指向新插入的元素或者已经存在的相同元素的位置。 2.第二个部分是一个bool类型的值,表示插入是否成功。如果插入成功,值为true;如果已经存在相同的元素,则插入失败,值为false。 因此,代码中的ret变量包含了插入操作的结果,可以根据bool值判断插入是否成功,然后使用迭代器访问插入的元素。

QString str_send = ui->textEdit_Send->toPlainText();//获取发送区的数据 bool m = str_send.contains("\"address\":6",Qt::CaseSensitive); bool n = str_send.contains("\"funCode\":10",Qt::CaseSensitive);

你的代码逻辑是正确的,你使用了`toPlainText()`方法获取了发送区域的文本内容,并将其存储在`str_send`变量中。 接下来,你使用了`contains()`方法来检查`str_send`中是否包含特定的字符串。在你的例子中,你检查了`str_send`是否包含`"address":6`和`"funCode":10`这两个字符串。该方法的第二个参数指定了大小写敏感性,`Qt::CaseSensitive`表示区分大小写。 根据你的需求,如果`str_send`中包含这两个字符串,对应的变量`m`和`n`将被设置为`true`,否则为`false`。 希望这可以回答你的问题。如果还有其他问题,请随时提问。

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代码每句话多啥意思// if ( num_iter < 10000 ) // cout << "current=" << current->index.transpose() << endl; if (current->index(0) == endPtr->index(0) && current->index(1) == endPtr->index(1) && current->index(2) == endPtr->index(2))判断当前节点是否为终点。 { // ros::Time time_2 = ros::Time::now(); // printf("\033[34mA star iter:%d, time:%.3f\033[0m\n",num_iter, (time_2 - time_1).toSec()*1000); // if((time_2 - time_1).toSec() > 0.1) // ROS_WARN("Time consume in A star path finding is %f", (time_2 - time_1).toSec() ); gridPath_ = retrievePath(current); return true; } current->state = GridNode::CLOSEDSET; //move current node from open set to closed set. for (int dx = -1; dx <= 1; dx++) for (int dy = -1; dy <= 1; dy++) for (int dz = -1; dz <= 1; dz++) { if (dx == 0 && dy == 0 && dz == 0) continue; Vector3i neighborIdx; neighborIdx(0) = (current->index)(0) + dx; neighborIdx(1) = (current->index)(1) + dy; neighborIdx(2) = (current->index)(2) + dz; if (neighborIdx(0) < 1 || neighborIdx(0) >= POOL_SIZE_(0) - 1 || neighborIdx(1) < 1 || neighborIdx(1) >= POOL_SIZE_(1) - 1 || neighborIdx(2) < 1 || neighborIdx(2) >= POOL_SIZE_(2) - 1) { continue; } neighborPtr = GridNodeMap_[neighborIdx(0)][neighborIdx(1)][neighborIdx(2)]; neighborPtr->index = neighborIdx; bool flag_explored = neighborPtr->rounds == rounds_; if (flag_explored && neighborPtr->state == GridNode::CLOSEDSET) { continue; //in closed set. } neighborPtr->rounds = rounds_; if (checkOccupancy(Index2Coord(neighborPtr->index))) { continue; } double static_cost = sqrt(dx * dx + dy * dy + dz * dz); tentative_gScore = current->gScore + static_cost;

解释以下代码bool ret = laser.initialize(); if (ret) { ret = laser.turnOn(); } else { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "%s\n", laser.DescribeError()); } auto laser_pub = node->create_publisher<sensor_msgs::msg::LaserScan>("scan", rclcpp::SensorDataQoS()); auto stop_scan_service = [&laser](const std::shared_ptr<rmw_request_id_t> request_header, const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Request> req, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Response> response) -> bool { return laser.turnOff(); }; auto stop_service = node->create_service<std_srvs::srv::Empty>("stop_scan",stop_scan_service); auto start_scan_service = [&laser](const std::shared_ptr<rmw_request_id_t> request_header, const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Request> req, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Response> response) -> bool { return laser.turnOn(); }; auto start_service = node->create_service<std_srvs::srv::Empty>("start_scan",start_scan_service); rclcpp::WallRate loop_rate(20); while (ret && rclcpp::ok()) { LaserScan scan;// if (laser.doProcessSimple(scan)) { auto scan_msg = std::make_shared<sensor_msgs::msg::LaserScan>(); scan_msg->header.stamp.sec = RCL_NS_TO_S(scan.stamp); scan_msg->header.stamp.nanosec = scan.stamp - RCL_S_TO_NS(scan_msg->header.stamp.sec); scan_msg->header.frame_id = frame_id; scan_msg->angle_min = scan.config.min_angle; scan_msg->angle_max = scan.config.max_angle; scan_msg->angle_increment = scan.config.angle_increment; scan_msg->scan_time = scan.config.scan_time; scan_msg->time_increment = scan.config.time_increment; scan_msg->range_min = scan.config.min_range; scan_msg->range_max = scan.config.max_range; int size = (scan.config.max_angle - scan.config.min_angle)/ scan.config.angle_increment + 1; scan_msg->ranges.resize(size); scan_msg->intensities.resize(size); for(size_t i=0; i < scan.points.size(); i++) { int index = std::ceil((scan.points[i].angle - scan.config.min_angle)/scan.config.angle_increment); if(index >=0 && index < size) { scan_msg->ranges[index] = scan.points[i].range; scan_msg->intensities[index] = scan.points[i].intensity; } } laser_pub->publish(*scan_msg); } else { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "Failed to get scan"); } if(!rclcpp::ok()) { break; } rclcpp::spin_some(node); loop_rate.sleep(); } RCLCPP_INFO(node->get_logger(), "[YDLIDAR INFO] Now YDLIDAR is stopping ......."); laser.turnOff(); laser.disconnecting(); rclcpp::shutdown(); return 0; }

td_s32 ret; ot_vpss_grp_attr grp_attr = { 0 }; ot_vpss_chn_attr chn_attr[OT_VPSS_MAX_PHYS_CHN_NUM] = { 0 }; td_bool chn_enable[OT_VPSS_MAX_PHYS_CHN_NUM] = { 0 }; if (vpss_chn >= OT_VPSS_MAX_PHYS_CHN_NUM) { sample_print("vpss_chn:%d invalid!\n", vpss_chn); return TD_FAILURE; } grp_attr.nr_en = TD_TRUE; grp_attr.ie_en = TD_TRUE; grp_attr.dci_en = TD_TRUE; grp_attr.nr_attr.compress_mode = OT_COMPRESS_MODE_FRAME; grp_attr.dei_mode = OT_VPSS_DEI_MODE_OFF; grp_attr.pixel_format = SAMPLE_PIXEL_FORMAT; grp_attr.frame_rate.src_frame_rate = -1; grp_attr.frame_rate.dst_frame_rate = -1; grp_attr.max_width = size->width; grp_attr.max_height = size->height; chn_enable[vpss_chn] = TD_TRUE; chn_attr[vpss_chn].chn_mode = OT_VPSS_CHN_MODE_AUTO; chn_attr[vpss_chn].width = size->width; chn_attr[vpss_chn].height = size->height; chn_attr[vpss_chn].pixel_format = OT_PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_420; chn_attr[vpss_chn].frame_rate.src_frame_rate = -1; chn_attr[vpss_chn].frame_rate.dst_frame_rate = -1; chn_attr[vpss_chn].border_en = TD_TRUE; chn_attr[vpss_chn].border_attr.color = COLOR_RGB_BLUE; chn_attr[vpss_chn].border_attr.top_width = 2; /* 2 : border top width */ chn_attr[vpss_chn].border_attr.bottom_width = 2; /* 2 : border bottom width */ chn_attr[vpss_chn].border_attr.left_width = 2; /* 2 : border left width */ chn_attr[vpss_chn].border_attr.right_width = 2; /* 2 : border right width */ ret = sample_common_vpss_start(vpss_grp, chn_enable, &grp_attr, chn_attr, OT_VPSS_MAX_PHYS_CHN_NUM); if (ret != TD_SUCCESS) { sample_print("failed with %#x!\n", ret); return TD_FAILURE; } return TD_SUCCESS;

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