opencv celib3D标定

OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供丰富的图像处理和计算机视觉算法。而Calib3D模块是OpenCV中用于相机标定和三维重构的模块。

相机标定是指通过对已知几何形状的物体进行拍摄，从而确定相机的内部参数和外部参数的过程。Calib3D模块提供了一些函数来进行相机标定，其中最常用的是calibrateCamera函数。该函数需要输入一组的物体点和对应的图像点，通过求解机的内部参数矩阵和畸变系数，从而得到相机的标定结果。

三维重构是指通过多幅图像中的特征点或者对应的三维点，恢复出场景的三维结构。Calib3D模块提供了一些函数来进行三维重构，其中最常用的是triangulatePoints函数。该函数需要输入两个相机的投影矩阵和对应的图像点，通过三角测量的方法计算出对应的三维点。

总结一下，OpenCV的Calib3D模块提供了相机标定和三维重构的功能，可以帮助我们获取相机的内部参数和外部参数，并进行三维场景重建。