基于几何特征描述的配准方法

基于几何特征描述的配准方法是点云粗配准算法的一种。这种方法主要通过提取点云的几何特征，如表面法线、曲率等，来进行配准。其中一种常用的几何特征描述方法是4-points Congruent Sets (4PCS)。4PCS算法通过选择两个点云中的四个点，并计算它们之间的距离和角度，来确定两个点云之间的刚体变换。通过不断选择不同的四个点，计算得到多个刚体变换，最终选择最优的刚体变换来对点云进行配准。这种方法具有较好的鲁棒性和计算效率，适用于大规模点云的配准任务。\[1\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [点云配准（三） 传统点云配准算法概述](https://blog.csdn.net/qq_40772692/article/details/124929122)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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