CRC16查表法实现，并给出每一步的说明，给出c语言示例代码

CRC（循环冗余校验）16是一种常用的短消息错误检测算法，其中一种实现方法是使用查找表，也称为直接查找法。这种方法不需要复杂的运算步骤，而是依赖预先计算好的一组对应值。

CRC16查表法的基本步骤如下：

1. **初始化**：设置一个初始状态，通常取生成多项式的反码。
2. **输入处理**：对于每个输入字节，先将当前的状态异或（XOR）该字节。
3. **移位和检查**：对结果进行循环左移（Shift Left），然后根据移位后的最低位决定是否需要与生成多项式进行异或。
- 如果最低位为1，则与生成多项式异或。
4. **表查询**：每次移位后，通过查表找到对应的下一状态值。
5. **结束标志**：当所有输入字节处理完毕后，可能会有一个额外的结束标志位。如果有的话，也需要处理一次并更新状态。

以下是C语言的简单示例代码：

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>

// 定义CRC16生成多项式和它的二进制表示
#define CRC_POLY 0x1021
const uint16_t CRC_TABLE[256] = {...}; // 预先计算好的表格

// 检查CRC16
uint16_t crc16_table(uint8_t *data, int length)
{
    uint16_t crc = CRC_POLY; // 初始化状态
    for (int i = 0; i < length; i++) {
        crc = CRC_TABLE[crc ^ data[i]]; // 使用查表法更新状态
    }
    return crc;
}

int main()
{
    uint8_t test_data[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
    uint16_t computed_crc = crc16_table(test_data, sizeof(test_data) / sizeof(test_data[0]));
    printf("CRC16 result: 0x%04X\n", computed_crc);
    return 0;
}

在这个例子中，CRC_TABLE数组存储了状态与输入字节异或后经过移位的所有可能结果。实际运行时，我们只需要从这个表中查找相应的状态即可。