matlab一阶倒立摆 模糊控制
时间: 2023-10-20 07:07:12 浏览: 128
daolibai.zip_倒立摆_倒立摆 matlab_倒立摆 模糊_倒立摆模糊_基于模糊控制
5星 · 资源好评率100%
Matlab一阶倒立Matlab一阶倒立Matlab一阶倒立摆模糊控制是一种基于模糊控制理论的控制方法,用于控制一阶倒立摆系统。该方法采用模糊组合变量来减少模糊规则数,并根据摆角来选择不同模糊规则库从而提高控制性能。在Matlab环境下,可以通过编写函数的方式进行时间域的仿真,设置控制采样周期为0.025秒,横坐标单位为秒。此外,研究人员还研制出一种低成本、高可靠性和高稳定性的倒立摆硬件系统,并提出了一种专家模糊控制策略以及基于Matlab的实时控制途径。
阅读全文