松下plc计数器指令

松下PLC（即Panasonic Programmable Logic Controller）中的计数器指令用于累计输入脉冲信号，通常有多种类型的计数器，如递增计数、递减计数、循环计数等。以下是一些常见的计数器指令举例：

1. **PSC** (Programmed Sequential Counter)：这是一个基本的递增计数器，其特点是每次接收到输入信号时计数值加一。

2. **PSR** (Programmed Sequential Resettable Counter)：类似于PSC，但在指定次数达到后会自动归零并重新开始计数。

3. **PSCD** (Programmed Sequential Count Down)：这是递减计数器，计数值从设定值开始减少，到达0后一般会停止或者进入下一个模式。

4. **PSS** (Programmed Sequential Settable Counter)：允许用户设置初始计数值，并可以设置预设值或最大值，当达到预设值时可以触发特定动作。

5. **CTU/TU/CU**：这三个指令分别对应上升沿计数、下降沿计数和通用计数，它们会在输入信号的上升沿或下降沿启动计数。

使用这些指令时，需要明确计数器的编号、方向（递增还是递减）、是否可复位以及计数满后的操作。在编程时，通常配合触点和定时器使用，以便于控制设备的动作序列。