怎样通过代码设置ESP32-S3的SPI引脚模式？

在ESP32-S3单片机中，要设置SPI引脚的模式，你需要使用GPIO库提供的功能，特别是`pinMode()`函数以及相关的GPIO配置。以下是设置SPI模块引脚的基本步骤：

1. **包含头文件**:
首先，在你的代码中添加必要的头文件，如`driver/spi.h` 和 `driver/gpio.h`。

#include <driver/spi.h>
#include <driver/gpio.h>

2. **初始化GPIO**:
确定你要使用的SPI引脚，例如MOSI、MISO、SCK和NSS（选通信号）。将它们配置为推挽输出（GPIO_MODE_OUTPUT_PP）或上拉输入（GPIO_MODE_INPUT_PULLUP）。

// 示例：假设使用GPIO14, GPIO15, GPIO16和GPIO17作为SPI引脚
#define MOSI_PIN GPIO_NUM_14
#define MISO_PIN GPIO_NUM_15
#define SCK_PIN GPIO_NUM_16
#define NSS_PIN GPIO_NUM_17

gpio_set_mode(MOSI_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT_PP);
gpio_set_mode(MISO_PIN, GPIO_MODE_INPUT_PULLUP);
gpio_set_mode(SCK_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT_PP);
gpio_set_mode(NSS_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT_PP); // 如果NSS需要控制的话

3. **初始化SPI**:
使用`spi_device_t`结构体创建一个SPI设备实例，并设置相应的模式（例如SPIDEV0，取决于硬件配置）和时钟频率。

spi_device_t spi_dev;
spi_config_t config = {
    .mode = SPIS_MODE_0, // 选择SPI模式，通常为0（全双工）
    .clock_speed = 1000 * 1000, // 设置波特率，单位是kHz
    .spics_io_num = SCK_PIN, // SCK引脚编号
    .mosi_io_num = MOSI_PIN, // MOSI引脚编号
    .miso_io_num = MISO_PIN, // MISO引脚编号
    .queue_size = 1,
    .cs_ena_gpio_num = NSS_PIN, // 如果有NSS引脚，则启用并指定编号
    .cs_ena_level = GPIO_LOW, // 设置NSS信号低电平有效
};

spi_device_init(&spi_dev, &config);

4. **操作SPI**:
当完成配置后，你可以使用`spi_device_transmit()`函数发送数据。

spi_status_t status = spi_device_transfer(&spi_dev, &data_in, &data_out, sizeof(data_in));
if (status == ESP_OK) {
    // 操作成功
} else {
    // 处理错误
}

5. **关闭SPI**:
最后记得释放资源，调用`spi_device_finish(&spi_dev)`来关闭SPI连接。

spi_device_finish(&spi_dev);