10种机器人SLAM算法

1. 扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）
2. 粒子滤波（Particle Filter）
3. 非线性优化（Nonlinear Optimization）
4. 平面SLAM（2D SLAM）
5. 四元数SLAM（Quaternion-based SLAM）
6. 三角化SLAM（Triangulation-based SLAM）
7. 基于图优化的SLAM（Graph Optimization-based SLAM）
8. 基于激光雷达的SLAM（Lidar-based SLAM）
9. 基于视觉的SLAM（Visual SLAM）
10. 基于深度学习的SLAM（Deep Learning-based SLAM）