openmv获取有颜色多边形坐标

OpenMV是一款专为物联网项目设计的开源硬件和软件平台，它主要用于视觉传感器的图像处理。如果你想要使用OpenMV获取彩色多边形的坐标，首先你需要安装OpenMV库，并使用其提供的`find_contours`函数来识别图片中的轮廓。这个函数可以帮助你从彩色图像中分离出边缘，并基于颜色范围找到特定区域。

以下是一个简单的步骤概述：

1. **预处理图像**：对输入图像进行灰度化、二值化或其他色彩空间转换，以便更好地分析颜色信息。

import sensor, image, time

sensor.reset() # Initialize the camera
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (for color detection)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240)

# Read an image and convert it to grayscale
img = sensor.snapshot().gray()

2. **色彩分割**：使用`threshold`函数设定颜色阈值，只保留目标颜色部分。

min_color = (20, 50, 80) # Define a minimum color threshold
max_color = (60, 100, 150) # Define a maximum color threshold
img_bin = img.threshold(min_color, max_color)

3. **寻找轮廓**：利用`find_contours`找出图像中满足条件的颜色区域的轮廓。

contours = img_bin.find_contours()

4. **遍历并提取多边形坐标**：对于每个找到的轮廓，可以使用`drawContours`画出来，并计算每个多边形的顶点。

for contour in contours:
    x, y, w, h = contour.get_box() # Get bounding box coordinates
    polygon_points = contour.points() # Extract the points of the polygon
    # Do something with the polygon_points, e.g., draw on the original image or analyze further.