扩展实验21 atk-vl53l0x模块实验
时间: 2023-05-16 14:02:43 浏览: 100
扩展实验21是一项关于atk-vl53l0x模块的实验。该模块具有非接触式测距功能,可以用于测量物体与模块的距离。在该实验中,我们可以通过向模块发送控制指令来开启、关闭模块,并获取模块测距数据。
首先,我们需要在电路板上连接atk-vl53l0x模块,并通过I2C总线与单片机进行通信。在程序中,我们需要初始化模块和I2C总线,并对模块进行配置,以确保它可以正常工作。
在实际操作中,我们可以通过按下按钮来开启、关闭模块,并使用串口终端输出测距数据。我们还可以通过更改程序中的参数,调整模块测距的灵敏度和测量范围。这些参数的调整对于不同的应用场景非常关键,可以使我们更好地应对实际问题。
最后,需要注意的是,atk-vl53l0x模块在使用时需要注意防静电和保持干燥。同时,我们还需要注意模块与目标物体之间的红外信号衍射问题,以获得准确的测距数据。
总之,扩展实验21是一项关于atk-vl53l0x模块的实验。通过该实验,我们可以了解并掌握该模块的基础使用方法,以及一些相关的实际应用场景。
相关问题
ATK-VL53L0X激光测距模块使用
ATK-VL53L0X激光测距模块是一款基于ST公司VL53L0X传感器的激光测距模块。VL53L0X传感器是一款集成了激光发射器、接收器、数字信号处理器和高速时钟的ToF(Time of Flight)传感器,可以实现高精度、短距离的测距。
下面是ATK-VL53L0X激光测距模块的使用步骤:
1. 连接模块:将模块的VCC、GND、SCL、SDA引脚分别连接到Arduino板子的对应引脚上。
2. 引入库文件:在Arduino IDE中,选择“工具”-“库管理器”,搜索“VL53L0X”,并安装该库文件。
3. 编写程序:打开Arduino IDE,新建一个空白文档,编写程序。代码示例:
```
#include <Wire.h>
#include <VL53L0X.h>
VL53L0X sensor;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
sensor.init();
sensor.setTimeout(500);
}
void loop() {
Serial.print(sensor.readRangeSingleMillimeters());
Serial.println(" mm");
delay(1000);
}
```
4. 上传程序:将编写好的程序上传到Arduino板子中。
5. 测试程序:打开串口监视器,可以看到每隔1秒钟,串口会输出一次当前的距离值。
以上就是ATK-VL53L0X激光测距模块的使用方法。在实际应用中,用户可以根据需要对程序进行修改,实现更加复杂的功能。
ATK-VL53L0X 激光测距模块
ATK-VL53L0X激光测距模块是一种基于VL53L0X传感器的激光测距模块。根据引用\[1\]和引用\[2\]中的函数,可以看出该模块使用了函数VL53L0X_PerformSingleRangingMeasurement来执行单次测距操作,并将测距结果存储在VL53L0X_RangingMeasurementData_t结构体中。该函数的参数包括VL53L0X_DEV类型的设备指针和VL53L0X_RangingMeasurementData_t类型的测距数据指针。另外,根据引用\[3\]中的函数VL53L0X_SetMeasurementTimingBudgetMicroSeconds,可以设置测距的时间预算,即测距操作的时间限制。这个函数的参数包括VL53L0X_DEV类型的设备指针和uint32_t类型的测距时间预算(以微秒为单位)。因此,ATK-VL53L0X激光测距模块可以通过这些函数来实现测距操作,并根据需要设置测距时间预算。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [激光测距模块](https://blog.csdn.net/GCUzxy666/article/details/124565227)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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