stm32g431 cordic应用

STM32G431是一款基于Arm Cortex-M4内核的微控制器，它带有一些硬件模块，可以用于实现各种数学运算。其中，CORDIC（Coordinate Rotation Digital Computer）模块可以用于高效的三角函数计算，特别适用于实现旋转和相位计算等应用。

下面是一个基于STM32G431的CORDIC应用示例：

1. 首先，需要在STM32CubeIDE中创建一个新的工程，并将HAL库添加到工程中。

2. 在工程中添加CORDIC驱动程序，包括cordic.h和cordic.c文件。

3. 初始化CORDIC模块，设置其工作模式、精度和输出格式等参数。例如：

CORDIC_HandleTypeDef hcordic;
hcordic.Instance = CORDIC;
hcordic.Init.Function = CORDIC_FUNCTION_SINE;
hcordic.Init.Precision = CORDIC_PRECISION_16CYCLES;
hcordic.Init.Scale = CORDIC_SCALE_0;
hcordic.Init.NbWriteData = CORDIC_NBWRITE_1;
hcordic.Init.NbReadData = CORDIC_NBREAD_1;
hcordic.Init.InSize = CORDIC_INSIZE_32BITS;
hcordic.Init.OutSize = CORDIC_OUTSIZE_32BITS;
hcordic.Init.Shift = 0;
if (HAL_CORDIC_Init(&hcordic) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

在这个示例中，我们设置CORDIC模块的功能为计算正弦函数，精度为16个时钟周期，输入和输出大小均为32位，不进行缩放和移位。

4. 调用CORDIC模块计算需要的三角函数值。例如，计算正弦函数值：

uint32_t theta = 0x20000000; // 45度
uint32_t result = 0;
if(HAL_CORDIC_Calculate(&hcordic, theta, &result, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

在这个示例中，我们将角度设置为45度，并将计算结果存储在32位的变量result中。

5. 根据需要对结果进行处理，并将其用于应用程序。

这是一个简单的CORDIC应用示例，可以根据具体需求进行修改和扩展。需要注意的是，在使用CORDIC模块时，需要根据具体应用场景选择适当的精度和输出格式，以获得最佳的性能和精度。