已知共有1200行的三列具体数据装载在xyzpos.txt文本文件中，分别代表进行并联机械臂轨迹规划运动时滑块的位移数据，请读取这些数据将其输出三条对应曲线在一张图内，表示该机械臂的曲线位移，另外需要对这些数据处理微分，求解机械臂运动时候的速度曲线和加速度曲线，用matlab编写函数，最终输出曲线，请直接给出完整代码

以下是matlab代码实现：

% 读取数据
data = load('xyzpos.txt');

% 获取数据列数和行数
[rows, cols] = size(data);

% 将数据分别存储到不同的向量中
x = data(:,1);
y = data(:,2);
z = data(:,3);

% 绘制三条曲线
figure
plot(x, 'r');
hold on
plot(y, 'g');
hold on
plot(z, 'b');
title('机械臂曲线位移');
xlabel('时间');
ylabel('位移');
legend('x', 'y', 'z');

% 计算速度和加速度曲线
dx = diff(x);
dy = diff(y);
dz = diff(z);

% 计算时间间隔
dt = 1; % 假设时间间隔为1s

% 计算速度
vx = dx ./ dt;
vy = dy ./ dt;
vz = dz ./ dt;

% 计算加速度
ddx = diff(dx) ./ dt;
ddy = diff(dy) ./ dt;
ddz = diff(dz) ./ dt;

% 绘制速度和加速度曲线
figure
plot(vx, 'r');
hold on
plot(vy, 'g');
hold on
plot(vz, 'b');
title('机械臂速度曲线');
xlabel('时间');
ylabel('速度');
legend('vx', 'vy', 'vz');

figure
plot(ddx, 'r');
hold on
plot(ddy, 'g');
hold on
plot(ddz, 'b');
title('机械臂加速度曲线');
xlabel('时间');
ylabel('加速度');
legend('ddx', 'ddy', 'ddz');

这段代码会读取xyzpos.txt文件，将数据分别存储到x、y、z三个向量中，并绘制三条曲线。同时，对数据进行微分处理，求解速度和加速度曲线，并绘制出来。