rosbag 截取部分时间数据

您可以使用`rosbag filter`命令来截取部分时间数据。以下是一些示例：

1. 截取指定时间范围内的数据：

rosbag filter input.bag output.bag "t.secs >= 1620000000 and t.secs <= 1620003000"

这将从`input.bag`中提取时间戳在`1620000000`和`1620003000`之间的所有数据，并将其写入`output.bag`。

2. 截取特定时间点之后的数据：

rosbag filter input.bag output.bag "t.secs >= 1620000000"

这将从`input.bag`中提取时间戳在`1620000000`之后的所有数据，并将其写入`output.bag`。

3. 截取特定时间点之前的数据：

rosbag filter input.bag output.bag "t.secs <= 1620000000"

这将从`input.bag`中提取时间戳在`1620000000`之前的所有数据，并将其写入`output.bag`。

请注意，`rosbag filter`命令还可以使用其他条件来过滤数据，例如特定的话题或消息类型。有关更多信息，请参阅ROS文档中的相关章节。

相关问题

rosbag截取部分时间的数据

要截取rosbag文件中的部分时间数据，您可以使用`rosbag filter`命令。下面是一些简单的步骤：

1. 打开终端并转到包含rosbag文件的目录。
2. 运行以下命令以创建一个新的rosbag文件，其中包含原始文件中所选时间段的数据：

rosbag filter original.bag new.bag "t.secs >= START_TIME and t.secs <= END_TIME"

其中，`original.bag`是原始rosbag文件的名称，`new.bag`是输出文件的名称，`START_TIME`和`END_TIME`是您要截取的时间范围。您可以使用`rosbag info`命令查看rosbag文件的时间戳信息，以便了解应该选择哪些时间戳。

3. 运行以下命令以查看新的rosbag文件的信息：

rosbag info new.bag

这将显示新文件中包含的主题和消息数量。

4. 您现在可以使用新的rosbag文件，其中仅包含您感兴趣的时间段的数据。

rosbag截取片段

回答: 要从一个rosbag包中截取某个时间段的数据，可以使用rosbag filter命令。根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，可以使用以下命令进行截取:

rosbag filter 2021-01-23-16-51-27.bag 2021-01-23-16-51-27_besidepicture.bag "t.to_sec() <= 1611392188.19"

这个命令将从2021-01-23-16-51-27.bag中截取时间戳小于等于1611392188.19的数据，并保存到2021-01-23-16-51-27_besidepicture.bag中。请注意，t.to_sec()是用于获取时间戳的函数。

另外，如果你想要截取特定的话题，可以使用类似的命令，如引用\[3\]所示:

rosbag filter in.bag out.bag "(topic == '/drone1/odometry/imu')"

这个命令将从in.bag中截取话题为'/drone1/odometry/imu'的数据，并保存到out.bag中。

希望这些信息对你有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [rosbag 数据包截取想要的话题和片段](https://blog.csdn.net/xiaobenfang1/article/details/115934913)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [rosbag包目标片段截取](https://blog.csdn.net/dui845819593/article/details/129008266)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]