在Halcon中如何处理循环结构？

在Halcon中，处理循环结构通常使用`While`、`For` 或 `Repeat` 语句。这里简单解释一下三种常用的循环：

1. **While循环**：

   while (condition) {
       // 循环体内的代码
       ...
       break; // 可选，跳出循环
   }

`condition` 是一个布尔表达式，只要条件满足，循环就会继续执行。

2. **For循环**：
用于已知次数的迭代，例如遍历数组：

   for (var_index = start; var_index < end; var_index++) {
       var_value = array[var_index];
       // 处理var_value
   }

`start`, `end` 通常是数值，表示循环范围。

3. **Repeat...Until循环**：
类似于 While，但更强调“重复直到”某条件变为假：

   repeat {
       // 循环体内的代码
       ...
       until (condition); // 当 condition 为真时停止循环
   }

确保在循环结束后释放不再需要的资源，并合理设计循环条件以避免无限循环。同时，Halcon 提供了丰富的控制流结构，如 `Break` 和 `Continue` 来精细调整循环流程。