帮我列出使用docker ros运行bag包的命令

Sure, 下面是使用 Docker 运行 ROS bag 包的命令：

1. 首先需要安装 Docker 和 Docker Compose。
2. 创建一个 Dockerfile:

FROM osrf/ros:melodic-desktop-full

COPY your_ros_bag.bag /ros_ws/src/
COPY your_ros_launchfile.launch /ros_ws/src/

RUN . /opt/ros/melodic/setup.sh && \
    cd /ros_ws && \
    catkin_make

CMD ["roslaunch", "your_ros_launchfile.launch"]

3. 创建一个 Docker Compose 文件：

version: '3'
services:
  ros:
    build:
      context: .
      dockerfile: Dockerfile
    image: ros-docker
    container_name: ros_container
    tty: true
    volumes:
      - /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix
    environment:
      DISPLAY: $DISPLAY
      XAUTHORITY: $XAUTHORITY

4. 运行 Docker Compose：

docker-compose up

5. 当然前面需要在当前目录下新建你的 ROS bag 包和你的 launch 文件。

希望能帮到你！