写一段能在SST89E554RC微控制器上运行的代码,要求能实现直流电机控制电路原理基础上,实现电机速度可调
时间: 2024-02-25 13:56:21 浏览: 25
好的,以下是一段能够在SST89E554RC微控制器上运行的控制直流电机速度的代码:
```c
#include <REG89E554.H> // 引入SST89E554RC的头文件
sbit IN1=P1^0; // 定义控制直流电机方向的引脚IN1
sbit IN2=P1^1; // 定义控制直流电机方向的引脚IN2
void delay_ms(unsigned int ms); // 声明延时函数
void main()
{
TMOD = 0x01; // 设置计时器为模式1
TH0 = 0xFC; // 设置计时器初值
TL0 = 0x67; // 设置计时器初值
TR0 = 1; // 启动计时器
ET0 = 1; // 允许计时器中断
EA = 1; // 打开总中断
while(1) // 进入主循环
{
IN1 = 1; // 设置电机的旋转方向
IN2 = 0;
for(int i=0; i<255; i++) // 调节PWM信号的占空比,控制电机转速
{
P2 = i; // 输出PWM信号
delay_ms(10); // 延时10ms
}
IN1 = 0; // 设置电机的旋转方向
IN2 = 1;
for(int i=255; i>0; i--) // 调节PWM信号的占空比,控制电机转速
{
P2 = i; // 输出PWM信号
delay_ms(10); // 延时10ms
}
}
}
void delay_ms(unsigned int ms) // 定义延时函数
{
unsigned int i, j;
for(i=0; i<ms; i++)
for(j=0; j<114; j++);
}
void timer0() interrupt 1 // 定义计时器中断函数
{
TH0 = 0xFC; // 重置计时器初值
TL0 = 0x67;
P2 = 0; // 设置PWM信号的占空比为0
}
```
该代码通过定时器产生PWM信号,并通过控制IN1和IN2两个引脚的电平来控制电机的旋转方向。在主循环中,通过调节PWM信号的占空比来控制电机的转速。其中,delay_ms函数用于延时,timer0函数用于定时器中断。您可以根据需要修改代码中的参数,以实现您的具体要求。