用stm32写一段驱动74HC573A的代码，做到锁存和输出

我可以回答这个问题。以下是一段使用STM32驱动74HC573A的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

#define LATCH_PIN GPIO_Pin_0
#define LATCH_PORT GPIOA

void HC573A_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LATCH_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(LATCH_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void HC573A_Write(uint8_t data)
{
GPIO_ResetBits(LATCH_PORT, LATCH_PIN);

for (int i = 0; i < 8; i++)
{
if (data & (1 << i))
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
}

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
}

GPIO_SetBits(LATCH_PORT, LATCH_PIN);
}

在这个例子中，我们使用GPIOA的第0个引脚作为锁存引脚。在初始化函数中，我们将该引脚配置为输出模式，并设置为推挽输出。在写函数中，我们首先将锁存引脚拉低，然后逐位写入数据，最后将锁存引脚拉高以锁存数据。