请详细解释MATLAB中函数fmincon的用法，务必附上每个参数和含义并举一个例子

函数fmincon是MATLAB中用于求解约束优化问题的函数，其基本语法如下：

[x,fval,exitflag,output,lambda,grad,hessian] = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options)

其中，各参数的含义如下：

- `fun`：目标函数句柄，即需要最小化的函数。
- `x0`：优化变量的初值，可以是向量或矩阵。
- `A`：不等式约束矩阵，可以为[]。
- `b`：不等式约束右侧向量，可以为[]。
- `Aeq`：等式约束矩阵，可以为[]。
- `beq`：等式约束右侧向量，可以为[]。
- `lb`：变量的下界向量，可以为[]。
- `ub`：变量的上界向量，可以为[]。
- `nonlcon`：非线性约束函数句柄，可以为[]。
- `options`：优化选项结构体，包括算法、停止准则等参数。

注意，`A`、`b`、`Aeq`、`beq`、`lb`、`ub`、`nonlcon`中至少要有一个不为空，否则问题无约束，可以直接使用函数`fminunc`进行无约束优化。

以下是一个简单的例子，用于求解下列约束优化问题：

minimize f(x) = 3*x(1)^2 + 2*x(2)^2 - x(1)*x(2) - 4*x(1) - 5*x(2) + 7
subject to:
x(1) + x(2) <= 10
x(1) - x(2) <= 2
x(1) >= 0, x(2) >= 0

其MATLAB代码如下：

% 目标函数
fun = @(x) 3*x(1)^2 + 2*x(2)^2 - x(1)*x(2) - 4*x(1) - 5*x(2) + 7;

% 初值
x0 = [0; 0];

% 不等式约束
A = [1, 1; 1, -1];
b = [10; 2];

% 变量下界
lb = [0; 0];

% 调用fmincon函数
[x,fval,exitflag,output,lambda,grad,hessian] = fmincon(fun,x0,A,b,[],[],lb,[],[],[]);

其中，`x`为优化结果，`fval`为最优解，`exitflag`为优化结束状态，`output`为优化信息，`lambda`为拉格朗日乘子，`grad`为目标函数在最优解处的梯度，`hessian`为目标函数在最优解处的海森矩阵。