Unable to destroy activity {com.ives.upcrfid_zebra/com.ives.upcrfid_zebra.MainActivity}: java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'void com.qmuiteam.qmui.widget.dialog.QMUIDialog.dismiss()' on a null object reference

这个错误是因为你在调用一个空对象的方法，即在一个 null 引用上调用方法。NullPointerException 是 Java 开发中常见的错误之一，通常是由于代码中没有正确地初始化对象或者使用了已经被释放的对象。

在你的代码中，可能是因为你调用了一个 QMUIDialog 对象的 dismiss() 方法，但是该对象为空，即 null。你可以在调用该方法之前进行非空判断，例如：

if (dialog != null) {
    dialog.dismiss();
}

这样就可以避免空引用导致的异常。