用C语言从头开始（不依赖HAL库）实现STM32 ADC的信号采集，包括计算采样电压的平均值以及执行标定流程程序？能否提供一个详细的、不使用HAL库的STM32 ADC标定过程代码示例？

在C语言中，从头开始实现STM32 ADC的信号采集并不复杂，但需要理解ADC的基本工作原理和STM32的GPIO、DMA和ADC寄存器配置。首先，你需要初始化GPIO用于输入模式，然后开启ADC并设置转换配置。

以下是一个简化的步骤：

1. **GPIO初始化**:
- 设置GPIO作为输入，并将它映射到ADC的输入通道。

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_CHANNEL; // 替换为你想要使用的通道号
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **ADC初始化**:
- 配置ADC控制器，选择适当的扫描模式、连续转换模式等。

   ADC_HandleTypeDef Adch;
   Adch.Instance = ADCx; // x 代表你的ADC实例（如ADC1, ADC2）
   Adch.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCKPRESCALER_DIV4; // 可调整采样频率
   Adch.Init.ScanConvMode = ENABLE;
   Adch.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
   Adch.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
   Adch.Init.NbrOfConversion = 1; // 一次转换，你可以根据需要增加
   Adch.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
   HAL_ADC_Init(&Adch);

3. **数据采集**:
- 开始ADC转换，并处理中断来获取结果。

   HAL_ADC_Start(&Adch); // 启动转换
   while (HAL_ADC_GetState(&Adch) != HAL_ADC_STATE_FINISHED) {}
   uint16_t rawValue = ADCx->DR; // 读取转换结果

4. **平均值计算**:
- 如果你想计算多次测量的平均值，可以循环上述步骤，然后取结果的平均值。

   int sampleCount = 10; // 示例中的样本数
   float average = 0;
   for (int i = 0; i < sampleCount; i++) {
       // ... 采集数据，更新average
   }
   float voltage = average * (float)(ADC_MAX_VOLTAGE / 0xFFF); // 根据你的ADC精度和参考电压计算实际电压

5. **标定过程**:
- 标定时通常会先对特定条件下测得的电压值进行校准。例如，如果你知道在理想条件下的电压，你可以将其与实际测量值相比较，然后修正偏移量。这通常是通过查找表或数学模型实现的。

由于篇幅原因，这里无法给出完整的标定过程代码，但它可能会涉及到存储已知参考点的电压值、计算偏移和增益因子等操作。记住，每个ADC可能有自己的特性，所以具体的标定步骤可能因型号而异。