写出基于 Open3D 的 Python 代码,根据高程阈值提取输电线路点云
时间: 2023-04-05 19:02:50 浏览: 139
一种基于高斯映射的三维点云特征线提取方法
你好,以下是基于 Open3D 的 Python 代码,用于根据高程阈值提取输电线路点云:
```python
import open3d as o3d
import numpy as np
# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("path/to/pointcloud.pcd")
# 获取点云中的坐标和高程信息
points = np.asarray(pcd.points)
elevations = points[:, 2]
# 设置高程阈值
threshold = 10.0
# 根据高程阈值提取点云
indices = np.where(elevations > threshold)[0]
extracted_pcd = pcd.select_down_sample(indices)
# 保存提取后的点云
o3d.io.write_point_cloud("path/to/extracted_pointcloud.pcd", extracted_pcd)
```
希望能帮到你!
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