N: Ignoring file 'mssql-tools.listsudo' in directory '/etc/apt/sources.list.d/' as it has an invalid filename extension E: Type '404:' is not known on line 1 in source list /etc/apt/sources.list.d/mssql-server.list E: The list of sources could not be read.

您好，根据您提供的信息，您可能遇到了以下问题之一：

1. 源文件名扩展名无效：提示中提到的“mssql-tools.listsudo”文件名扩展名无效，可能是因为该文件名中包含了额外的“.sudo”扩展名，您可以删除该文件名中的“.sudo”部分，使其变为“mssql-tools.list”，然后再次运行更新命令。

2. 源列表中的错误：提示中提到的“mssql-server.list”源列表文件可能存在错误，原因可能是您添加的源不正确或已过期。您可以尝试删除该文件并添加正确的源列表，然后再次运行更新命令。

希望这些信息能对您有所帮助。如果您需要更多帮助，请提供更详细的信息。

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ubuntu中N: Ignoring file 'ros-latest.list.backup' in directory '/etc/apt/sources.list.d/' as it has an invalid filename extension E: Type 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/' is not known on line 1 in source list /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list E: The list of sources could not be read. l

非常抱歉，我之前的回答中有误导之处。对于你遇到的错误，我们需要进行一些修复步骤，请按照以下操作进行：

1. 打开终端。

2. 运行以下命令来备份ROS源列表配置文件：

   sudo mv /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list.backup

3. 运行以下命令来创建一个新的ROS源列表配置文件：

   sudo nano /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

4. 在打开的文件中，输入以下内容：

   deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ YOUR_UBUNTU_VERSION_HERE main

请将 `YOUR_UBUNTU_VERSION_HERE` 替换为你所使用的Ubuntu版本代号，如 `focal`、`bionic`、`xenial` 等。

5. 保存文件并退出编辑器。

6. 接下来，重新更新APT软件包管理器的源列表。运行以下命令：

   sudo apt update

7. 最后，重新安装ROS相关软件包。运行以下命令：

   sudo apt install ros-<distro>-desktop-full

其中 `<distro>` 是你所使用的ROS版本的代号，如 `melodic` 或 `kinetic`。

这样应该能够成功解决问题。如果还有其他问题，请随时提问。非常抱歉给你带来了困扰。

N: Ignoring file 'google-chrome.list.1' in directory '/etc/apt/sources.list.d/' as it has an invalid filename extension

This message is indicating that there is a file named "google-chrome.list.1" located in the directory "/etc/apt/sources.list.d/", but the file has an invalid filename extension. The ".1" extension is not recognized as a valid extension by the system, so the file is being ignored. This may cause issues with any software that relies on the contents of that file. It is recommended to rename or remove the file to avoid any potential problems.