请根据2.7.3版本的spring-boot-starter-websocket详细介绍stomp的底层原理

STOMP（Simple Text Oriented Messaging Protocol）是一种基于文本的协议，用于在客户端和服务器之间进行异步通信。它是WebSocket协议的一个子协议，提供了一种简单的消息传递模式，支持点对点和发布/订阅模式。

Spring Boot提供了一个名为spring-boot-starter-websocket的starter，它为我们提供了使用STOMP的基本配置和依赖。这个starter依赖了spring-messaging和spring-websocket模块，以及一个STOMP消息代理。

底层原理如下：

1. 客户端通过WebSocket连接到服务器，并发送CONNECT帧。

2. 服务器接受连接请求，并返回CONNECTED帧，表示连接已建立。

3. 客户端发送SUBSCRIBE帧，请求订阅一个目的地（destination）。

4. 服务器接受订阅请求，并返回SUBSCRIBED帧，表示订阅成功。

5. 当有消息到达目的地时，服务器将消息发送给所有订阅该目的地的客户端。服务器发送的消息采用MESSAGE帧，其中包含消息头、消息体和目的地。

6. 客户端可以随时取消订阅，发送UNSUBSCRIBE帧。

7. 当客户端关闭连接时，客户端发送DISCONNECT帧，关闭连接。

在Spring Boot应用中，我们可以使用@MessageMapping注解定义STOMP的请求处理器，同时使用@SendTo注解定义发送消息的目的地。当有客户端发送消息到指定目的地时，就会调用@MessageMapping注解所标注的方法进行处理，并将处理结果发送到@SendTo注解所标注的目的地。

总之，STOMP是一个基于文本的协议，提供了一种简单的消息传递模式，Spring Boot通过提供spring-boot-starter-websocket starter和相关注解，使得我们可以轻松地使用STOMP进行异步通信。