STM32 pwm 改变输出极性

在STM32中，通过改变TIMx->CCRx寄存器的值可以改变PWM输出的占空比，但是要改变PWM输出的极性，需要设置TIMx->CCRx寄存器中的OCxP和OCxNP位。

当OCxP=1，OCxNP=0时，PWM输出为正极性；当OCxP=0，OCxNP=1时，PWM输出为负极性；当OCxP=1，OCxNP=1时，PWM输出为反相输出。

例如，如果你使用TIM2通道1作为PWM输出，想要将PWM输出的极性从正极性改为负极性，可以在初始化时添加如下代码：

TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 1000;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;  // 初始设置为高电平
sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW;  // 设置为低电平，即负极性
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

这样，就可以将TIM2通道1的PWM输出极性从正极性改为负极性了。

相关问题

stm32pwm输出极性高低

STM32的PWM输出极性可以通过配置寄存器来设置。在大多数情况下，PWM的默认极性是高电平为有效电平，低电平为无效电平。

要设置PWM输出的极性，可以使用TIMx_CR1寄存器中的OCxP位和OCxNP位。其中，OCxP位用于设置PWM通道x的正极性，OCxNP位用于设置PWM通道x的负极性。

具体来说，如果将OCxP和OCxNP位都设置为0，那么PWM输出的极性就是高电平有效。如果将OCxP和OCxNP位都设置为1，那么PWM输出的极性就是低电平有效。当然，在实际使用中，可以根据具体需求进行设置。

需要注意的是，不同的STM32系列芯片可能会有一些差异，所以在使用时最好参考具体芯片的数据手册来进行配置。

stm32的pwm波输出极性

STM32的PWM波输出极性可以通过TIMx->CCRx寄存器的OCxP和OCxNP位来设置。其中，OCxP位用于设置PWM波的正极性，OCxNP位用于设置PWM波的负极性。当OCxP和OCxNP位都为0时，PWM波为正极性有效；当OCxP为1，OCxNP为0时，PWM波为负极性有效；当OCxP为0，OCxNP为1时，PWM波同样为负极性有效。