stm32f407 正弦波过零捕获

对于STM32F407微控制器，可以通过使用定时器的输入捕获功能来实现正弦波过零捕获。下面是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义输入捕获相关参数
TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_IC_InitTypeDef sConfig;

// 正弦波过零捕获回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
    {
        // 在这里处理正弦波过零的逻辑
        // ...
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化定时器和GPIO引脚
    // ...

    // 配置输入捕获
    sConfig.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;  // 上升沿触发
    sConfig.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
    sConfig.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    sConfig.ICFilter = 0;
    HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);

    // 注册输入捕获回调函数
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_1);

    while (1)
    {
        // 主循环
        // ...
    }
}

上述代码中，我们使用`HAL_TIM_IC_CaptureCallback`函数作为输入捕获的回调函数，在回调函数中可以处理正弦波过零的逻辑。请根据你的具体需求进行适当的修改和补充。