用tkinter建立一个一级直线倒立摆环境代码
时间: 2024-05-14 09:15:20 浏览: 10
好的,以下是用tkinter建立一个一级直线倒立摆环境的Python代码:
```python
import tkinter as tk
class InvertedPendulum(tk.Canvas):
def __init__(self, parent, length, width, height):
super().__init__(parent, width=width, height=height)
self.length = length
self.width = width
self.height = height
self.create_line(self.width / 2 - self.length / 2, self.height / 2, self.width / 2 + self.length / 2, self.height / 2, width=5)
if __name__ == '__main__':
root = tk.Tk()
root.title('Inverted Pendulum')
pendulum = InvertedPendulum(root, length=200, width=800, height=600)
pendulum.pack()
root.mainloop()
```
解释一下代码:
我们定义了一个名为 `InvertedPendulum` 的类,继承自 `tkinter.Canvas`。在类的 `__init__` 方法中,我们首先调用父类的 `__init__` 方法,然后保存摆杆的长度、画布的宽度和高度。接着我们在画布上画一条长度为 `length` 的横线,代表直线倒立摆的杆。
在主程序中,我们创建一个 `tkinter.Tk` 对象作为窗口,设置窗口标题为 “Inverted Pendulum”(直线倒立摆),然后创建一个 `InvertedPendulum` 对象,指定摆杆的长度为 200,画布的宽度为 800,高度为 600。最后将画布添加到窗口中,并进入主循环。
运行代码,你应该可以看到一个黑色的一级直线倒立摆。
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