uchar csb() { TRIG = 0; // 发送一个短脉冲 delay_us(20); TRIG = 1; Delay10us(); TRIG = 0; while(ECHO == 0); // 等待高电平 TR2 = 1; while(ECHO == 1); // 等待低电平 TR2 = 0; distance = TH2*256 + TL2; // 计算距离 distance = distance / 58; // 转换为厘米 TH2 = 0; // 开始计时 TL2 = 0; return distance; }

这是一段测量超声波距离并返回距离值的代码，函数名为 csb()。这段代码使用了定时器2来计时超声波回波的时间，通过计算时间差来计算距离值。具体实现流程如下：

1. 将 TRIG 引脚置为低电平，等待一段时间（20微秒）。

2. 将 TRIG 引脚置为高电平，等待一段时间（10微秒）。

3. 将 TRIG 引脚置为低电平，触发超声波发射。

4. 在 ECHO 引脚变为高电平时开始计时，直到 ECHO 引脚变为低电平时停止计时。

5. 根据定时器2计数器的值计算出超声波行进时间。

6. 根据超声波行进时间计算出距离值。

7. 将定时器2计数器清零，返回距离值。

需要注意的是，这段代码中的计算公式 distance = distance / 58 可能需要根据实际硬件情况进行调整。同时，这段代码中的 Delay10us() 函数应该是一个延时函数，具体实现需要查看代码其他部分。