STM32F103的GPIO开发事例跑马灯实验

STM32F103的GPIO开发跑马灯实验是一个常见的入门项目，它通常用于演示GPIO的基本操作，如输入输出、中断处理以及定时器的应用。这里简述一下基本步骤：

1. **硬件准备**：
- 需要一个STM32F103微控制器板，比如STM32Discovery或Arduino Nano等。
- 几个LED灯，并连接到STM32的GPIO管脚上，通常是PB0-PB7或者PD0-PD7。

2. **软件配置**：
- 使用Keil MDK或者STM官方CubeMX等IDE配置STM32F103的GPIO模式为推挽输出（OUT_PP），并设置相应的IO口速度为高速（50MHz）。

3. **编写主函数**：
- 定义一个定时器（例如TIM1）来控制LED亮灭的频率，可以设置周期为几百毫秒。

   TIM_HandleTypeDef htim1;
   uint8_t ledIndex = 0; // LED循环索引

   void TIM1_IRQHandler(void) {
      GPIO_SetBits(GPIOB, (1 << ledIndex)); // 设置当前LED高电平点亮
      ledIndex++;
      if (ledIndex >= NUM_LEDS) { // 如果超过LED总数，回环开始
         ledIndex = 0;
      }
      GPIO_ResetBits(GPIOB, (1 << ledIndex)); // 然后切换到下一个LED
   }

4. **初始化GPIO和定时器**：
- 初始化GPIO，配置为输出模式，并设置初始状态为低电平（关闭LED）。
- 初始化定时器，设置好溢出事件触发中断，然后开启定时器和中断服务。

5. **启动定时器中断**：
- 开启TIM1的计数器和中断源。

6. **主程序进入无限循环**：
- 主循环里不需要做太多，等待定时器中断的到来。