两个单片机iic通讯程序_怎样从零学单片机？

学习单片机的过程中，IIC通讯是一个非常重要的知识点，也是很多应用场景中必备的通信方式之一。下面是一个基于两个单片机的IIC通讯程序示例，希望能帮到你。

首先，我们需要了解IIC通讯的原理。IIC通讯是一种串行通信协议，它只需要两根线来完成数据传输，即SDA（数据线）和SCL（时钟线）。其中，SDA线用于传输数据，SCL线用于同步时序。在IIC通讯中，每个设备都有一个唯一的地址，可以通过这个地址来进行通讯。

接下来，我们可以开始编写IIC通讯程序了。以下是两个单片机之间的IIC通讯程序：

主机程序：

#include <reg52.h>

sbit SCL = P1^0;     // 定义 SCL 时钟线
sbit SDA = P1^1;     // 定义 SDA 数据线

unsigned char SlaveAddr = 0x50;    // 从机地址

// 延时函数
void Delay()
{
    unsigned char i = 200;
    while (i--);
}

// 发送 IIC 起始信号
void IIC_Start()
{
    SDA = 1;
    SCL = 1;
    Delay();
    SDA = 0;
    Delay();
    SCL = 0;
}

// 发送 IIC 停止信号
void IIC_Stop()
{
    SDA = 0;
    SCL = 1;
    Delay();
    SDA = 1;
    Delay();
}

// 发送一个字节的数据
void IIC_SendByte(unsigned char dat)
{
    unsigned char i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        SDA = dat & 0x80;
        SCL = 1;
        Delay();
        SCL = 0;
        dat <<= 1;
    }
}

// 接收一个字节的数据
unsigned char IIC_RecvByte()
{
    unsigned char i, dat = 0;
    SDA = 1;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        dat <<= 1;
        SCL = 1;
        Delay();
        dat |= SDA;
        SCL = 0;
    }
    return dat;
}

// 发送 IIC 地址
void IIC_SendAddr(unsigned char addr, unsigned char dir)
{
    IIC_SendByte((addr << 1) | dir);
}

// 初始化 IIC 总线
void IIC_Init()
{
    SDA = 1;
    SCL = 1;
}

// 主函数
void main()
{
    unsigned char data;

    IIC_Init();          // 初始化 IIC 总线

    IIC_Start();         // 发送起始信号
    IIC_SendAddr(SlaveAddr, 0);  // 发送从机地址和写入标志
    IIC_SendByte(0x00);  // 发送要读取的寄存器地址
    IIC_Stop();          // 发送停止信号

    Delay();             // 延时一段时间

    IIC_Start();         // 发送起始信号
    IIC_SendAddr(SlaveAddr, 1);  // 发送从机地址和读取标志
    data = IIC_RecvByte(); // 接收数据
    IIC_Stop();          // 发送停止信号
}

从机程序：

#include <reg52.h>

sbit SCL = P1^0;     // 定义 SCL 时钟线
sbit SDA = P1^1;     // 定义 SDA 数据线

unsigned char SlaveAddr = 0x50;    // 从机地址

// 延时函数
void Delay()
{
    unsigned char i = 200;
    while (i--);
}

// 发送 IIC 起始信号
void IIC_Start()
{
    SDA = 1;
    SCL = 1;
    Delay();
    SDA = 0;
    Delay();
    SCL = 0;
}

// 发送 IIC 停止信号
void IIC_Stop()
{
    SDA = 0;
    SCL = 1;
    Delay();
    SDA = 1;
    Delay();
}

// 发送一个字节的数据
void IIC_SendByte(unsigned char dat)
{
    unsigned char i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        SDA = dat & 0x80;
        SCL = 1;
        Delay();
        SCL = 0;
        dat <<= 1;
    }
}

// 接收一个字节的数据
unsigned char IIC_RecvByte()
{
    unsigned char i, dat = 0;
    SDA = 1;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        dat <<= 1;
        SCL = 1;
        Delay();
        dat |= SDA;
        SCL = 0;
    }
    return dat;
}

// 发送 IIC 地址
void IIC_SendAddr(unsigned char addr, unsigned char dir)
{
    IIC_SendByte((addr << 1) | dir);
}

// 初始化 IIC 总线
void IIC_Init()
{
    SDA = 1;
    SCL = 1;
}

// 主函数
void main()
{
    unsigned char data;

    IIC_Init();          // 初始化 IIC 总线

    while (1)
    {
        IIC_Start();         // 发送起始信号
        IIC_SendAddr(SlaveAddr, 1);  // 发送从机地址和读取标志
        data = IIC_RecvByte(); // 接收数据
        IIC_Stop();          // 发送停止信号

        IIC_Start();         // 发送起始信号
        IIC_SendAddr(SlaveAddr, 0);  // 发送从机地址和写入标志
        IIC_SendByte(data + 1);  // 发送要写入的数据
        IIC_Stop();          // 发送停止信号
    }
}

在以上程序中，我们首先定义了两个单片机的SDA和SCL引脚，以及从机的地址。然后，我们分别编写了主机和从机的IIC通讯程序。主机程序通过发送起始信号、发送地址和写入标志、发送要读取的寄存器地址、发送停止信号等步骤来完成一次IIC通讯。从机程序则通过不断接收主机发送的数据，并将其加1后再发送回去的方式来完成一次IIC通讯。

以上是一个简单的IIC通讯程序示例，希望能帮到你。在学习单片机的过程中，需要不断积累经验和实践，才能更好地掌握单片机的知识。