写一个modbus协议

时间: 2023-03-20 11:00:15 浏览: 76
Modbus协议是一种串行通信协议,用于在工业自动化领域中的设备之间进行通信。下面是一个简单的Modbus RTU协议的示例: 1. 帧格式 在Modbus协议中,每个数据帧包含以下字段: 地址:一个字节,指示目标设备的地址。 功能码:一个字节,指示此数据帧的目的。例如,读取输入寄存器或写入单个寄存器。 数据:一个可变长度的数据字段,包含了传输的数据。 CRC校验码:两个字节,用于确保数据的完整性。 因此,一个Modbus RTU数据帧的格式如下: |地址|功能码|数据|CRC校验码| 2. 地址 Modbus设备通常使用1到247之间的地址。地址0保留给广播帧,它将发送给所有设备。 3. 功能码 Modbus协议支持多种功能码,如读取线圈状态、读取离散输入、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个寄存器、写多个线圈和写多个寄存器。 4. 数据 数据字段包含要传输的数据。它的长度取决于功能码。 5. CRC校验码 CRC校验码用于检查数据是否被正确传输。它是通过对前面的数据字段执行CRC算法而生成的。 以上是一个简单的Modbus RTU协议的示例。实际上,Modbus协议还有其他变体,如Modbus TCP和Modbus ASCII,它们在帧格式和通信方式上略有不同。
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帮我写一个modbus协议

Modbus协议是一种通信协议,用于在不同设备之间传输数据。它由Modicon公司在1979年创建,并成为了工业领域中最常用的通信协议之一。以下是一个简单的Modbus协议: 1. Modbus协议使用16位寄存器进行通信,每个寄存器可以存储一个16位的整数。 2. Modbus协议可以使用串口或以太网进行通信。在串口模式下,通信速率可以从9600bps到115200bps不等。在以太网模式下,通信速率可以达到100Mbps。 3. Modbus协议有两种通信模式:ASCII和RTU。在ASCII模式下,数据以ASCII字符的形式传输,每个字符占1个字节。在RTU模式下,数据以二进制的形式传输,每个字节占1个字节。 4. Modbus协议有多种功能码,用于不同的操作。例如,功能码03用于读取多个寄存器的值,功能码16用于写入多个寄存器的值。 5. 在Modbus协议中,设备有一个地址,用于唯一标识设备。在串口模式下,地址可以是1到247之间的任意整数。在以太网模式下,地址可以是IP地址。 6. Modbus协议使用CRC校验码来检测通信错误。CRC校验码是一个16位的值,用于检测数据是否被修改或损坏。 7. Modbus协议可以支持多个从设备(Slave)和一个主设备(Master)之间的通信。主设备可以向从设备发送请求来读取或写入数据。 8. 在Modbus协议中,数据可以表示为有符号或无符号整数。有符号整数的范围是-32768到32767,无符号整数范围是0到65535。 以上是一个简单的Modbus协议,实际上,Modbus协议还有很多细节需要考虑,包括数据格式、通信模式、寄存器地址等等。如果需要使用Modbus协议进行通信,建议参考Modbus协议规范进行开发。

写一个modbus协议栈代码

Modbus协议栈是一种常用的串行通信协议,常用于工业自动化控制系统中。下面是一个简单的Modbus协议栈代码示例,仅供参考: ``` #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <stdbool.h> // Modbus函数码 #define READ_COILS 0x01 #define READ_DISCRETE_INPUTS 0x02 #define READ_HOLDING_REGISTERS 0x03 #define READ_INPUT_REGISTERS 0x04 #define WRITE_SINGLE_COIL 0x05 #define WRITE_SINGLE_REGISTER 0x06 #define WRITE_MULTIPLE_COILS 0x0F #define WRITE_MULTIPLE_REGISTERS 0x10 // Modbus响应帧长度 #define READ_COILS_RESPONSE_LENGTH 5 #define READ_DISCRETE_INPUTS_RESPONSE_LENGTH 5 #define READ_HOLDING_REGISTERS_RESPONSE_LENGTH 5 #define READ_INPUT_REGISTERS_RESPONSE_LENGTH 5 #define WRITE_SINGLE_COIL_RESPONSE_LENGTH 5 #define WRITE_SINGLE_REGISTER_RESPONSE_LENGTH 5 #define WRITE_MULTIPLE_COILS_RESPONSE_LENGTH 5 #define WRITE_MULTIPLE_REGISTERS_RESPONSE_LENGTH 5 // Modbus协议栈结构体 typedef struct { int sockfd; // Socket文件描述符 char *ip_address; // 服务器IP地址 int port; // 服务器端口号 bool is_connected; // 是否连接 int timeout; // 超时时间 } modbus_t; // 连接到Modbus服务器 bool modbus_connect(modbus_t *mb) { // TODO: 实现连接逻辑 return true; } // 读取线圈状态 bool modbus_read_coils(modbus_t *mb, int slave_address, int start_address, int quantity, uint8_t *data) { // TODO: 实现读取逻辑 return true; } // 读取离散输入状态 bool modbus_read_discrete_inputs(modbus_t *mb, int slave_address, int start_address, int quantity, uint8_t *data) { // TODO: 实现读取逻辑 return true; } // 读取保持寄存器 bool modbus_read_holding_registers(modbus_t *mb, int slave_address, int start_address, int quantity, uint16_t *data) { // TODO: 实现读取逻辑 return true; } // 读取输入寄存器 bool modbus_read_input_registers(modbus_t *mb, int slave_address, int start_address, int quantity, uint16_t *data) { // TODO: 实现读取逻辑 return true; } // 写单个线圈 bool modbus_write_single_coil(modbus_t *mb, int slave_address, int coil_address, bool value) { // TODO: 实现写入逻辑 return true; } // 写单个寄存器 bool modbus_write_single_register(modbus_t *mb, int slave_address, int register_address, uint16_t value) { // TODO: 实现写入逻辑 return true; } // 写多个线圈 bool modbus_write_multiple_coils(modbus_t *mb, int slave_address, int start_address,

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