F2812通用定时器产生PWM信号时，什么条件产生对称波形或非对称波形，占空比是多少？

F2812通用定时器可以产生对称或非对称的PWM波形，占空比为：

1. 对称波形：当TMRB的周期值为偶数时，可以产生对称的PWM波形，占空比为50%。
2. 非对称波形：当TMRB的周期值为奇数时，可以产生非对称的PWM波形，占空比为(Ta/T) x 100%，其中Ta为TMRB的比较值，T为TMRB的周期值。

需要注意的是，产生PWM波形时需要设置TMRB的工作模式为相位正确模式，同时设置TMRB的计数模式为UpDown计数模式。

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介绍一下STM32通用定时器的PWM

STM32通用定时器的PWM是一种通过STM32的通用定时器模块实现的PWM输出功能。PWM（脉冲宽度调制）是一种基于数字信号的控制技术，可以通过改变高电平和低电平的持续时间来控制输出电路的效果。

STM32通用定时器模块可以产生多种类型的PWM信号，如普通PWM、单边缘PWM和中央对称PWM等。通过使用该模块，可以实现高精度、高稳定性的PWM输出，并且具有占空比可调、频率可调、可更换输出通道等特点。

使用STM32通用定时器模块实现PWM输出需要以下步骤：

1. 初始化定时器模块：设置定时器模块的工作模式、时钟源、计数器计数范围等参数。

2. 设置PWM参数：包括占空比、PWM脉冲宽度、PWM周期等。

3. 启动定时器模块：开启定时器计数器，开始产生PWM波形信号输出。

4. 调节PWM信号：通过修改PWM参数实现占空比调节、PWM周期调节、PWM脉冲宽度调节等功能。

总之，STM32通用定时器模块的PWM功能可应用于各种需要PWM输出控制的场合，如舵机控制、电机控制、LED亮度调节等。

利用epwm模块输出pwm波形; 2、两路对称互补,死区时间为3.9us; 3、pwm波频率为10kh

使用epwm模块可以方便地生成PWM波形。PWM（Pulse Width Modulation）波形是一种周期性的方波信号，通过调节方波的占空比来模拟模拟信号的变化。

为了实现两路对称互补的PWM波形，我们可以使用两个epwm模块，一个用于正半周期，另一个用于负半周期。在两个epwm模块中，需要设置死区时间为3.9us，以避免电流过大或过小引起的问题。

对于频率为10kh的PWM波形，我们可以使用计数器定时器来设置周期。通过设置计数器的计数值和时钟频率的比例，可以实现所需的波形频率。例如，如果我们使用一个时钟频率为100MHz的系统，并将计数器的计数值设置为10000，那么每个周期的时间就是1ms，对应的频率就是1kHz。

在具体的代码实现上，需要根据具体的单片机型号和编程语言来进行配置。一般来说，我们需要设置相应的寄存器来配置epwm模块的参数，如占空比、死区时间和频率等。

总结起来，要利用epwm模块输出带有死区时间的两路对称互补的PWM波形，需要配置相关的寄存器，并设置死区时间为3.9us，频率为10kHz。这样就可以实现高精度的PWM波形输出，常用于电机控制、LED调光和音频处理等应用中。