STM32的SPI一主多从的例程代码

STM32的SPI（Serial Peripheral Interface）是一组全双工串行总线接口，支持主从模式通信，包括一主多从配置。以下是一个简单的STM32F103C8T6（使用HAL库）的SPI一主多从模式的示例代码：

#include "stm32f10x_hal.h"

// 定义SPI实例
Spi_HandleTypeDef SpiHandle;

// 设定SPI初始化参数
static SPI_InitTypeDef SpiConfig = {
    .Instance = SPI1,
    .Mode = SPI_MODE_MASTER,
    .ClockSource = SPI_CLOCKSOURCE_PPS, // 使用外部脉冲信号源
    .DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT,
    .BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2,
    .FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB,       // 最高位先发送
    .CPOL = SPI_CPOL_LOW,              // CPOL=0, 高电平无效
    .CPHA = SPI_CPHA_LEFT,             // CPHA=0, 数据是在时钟上升沿接收和发送
    . NSS = SPI_NSS_SOFT,               // 软件控制NSS管脚
};

void SPI_MasterInit(void) {
    // 初始化SPI模块
    HAL SpiInit(&SpiHandle);
    SpiConfig.NSSState = HAL_PIN_STATE_LOW; // 设置初始状态为低电平，模拟NSS高电平有效
    HAL Spi_MspInit(&SpiHandle);          // 配置硬件资源
    HAL SpiEx_ConfigNSS(&SpiHandle, SPI_NSS_SOFT); // 配置软NSS
}

// 发送数据到所有从设备
void SPI_MasterTransfer(uint8_t *tx_data, uint8_t *rx_data, uint16_t len) {
    for (uint16_t i = 0; i < len; ++i) {
        HAL Spi_TransmitReceive(&SpiHandle, tx_data + i, rx_data + i, 1); // 发送并接收一次
    }
}

// 示例函数：发送"Hello, slaves!"给所有的从设备
void sendToSlaves(void) {
    static const uint8_t message[] = {'H', 'e', 'l', 'l', 'o', ',', ' ', 's', 'l', 'a', 'v', 'e', 's'};
    static uint8_t received[16]; // 接收缓冲区

    SPI_MasterInit();
    SPI_MasterTransfer(message, received, sizeof(message));
    SpiConfig.NSSState = HAL_PIN_STATE_HIGH; // 发送完后释放NSS

    // 处理接收到的数据...
    for (uint16_t i = 0; i < sizeof(received); ++i) {
        printf("Received from slave %02X: ", received[i]);
    }
}

int main(void) {
    // ...其他初始化代码...

    sendToSlaves();

    // ...main循环...

    return 0;
}

这个例子中，`SPI_MasterInit()` 函数用于设置SPI为主模式，并初始化硬件资源。`SPI_MasterTransfer()` 函数用于发送和接收数据。在`sendToSlaves()`函数里，发送了固定的消息给每一个连接的从设备。

注意：这只是一个基本示例，实际应用中需要根据具体的硬件连接、从设备地址管理以及错误处理等进行适当调整。此外，你需要在主函数中正确配置中断和其他必要的功能。